讲座1 - 板形的基本理论.doc

第1讲 板形控制的基本理论 板形是带钢产品的主要质量指标之一。良好的板形不仅是带钢用户的永恒要求，也是生产过程中保证带钢在各条连续生产线上顺利通行的需要。因此，解决产品板形问题、提高实物板形质量始终是板带生产中重点关注和孜孜以求的目标之一。与此相对应，关于板形理论和板形技术的研究在近几十年一直都是本领域中的热点课题，并且取得了长足的进步。目前，关于板形理论和板形技术的研究仍呈蓬勃向前的发展态势。 板形的概念 1. 板形的描述 板形统指带材的横截面几何形状和带材在自然状态下的表观平坦性两个特征，如图1-1所示。因此要定量描述板形就需要分别反映横截面几何形状和平坦性的多个指标。一般地讲，板形包括凸度、楔形、边部减薄量、局部高点和平坦度五项内容。 (1) 凸度 即横截面中点厚度hf(0)与两侧边部标志点平均厚度之差，以CW表示 (1-1) 式中 B??带材宽度； hf(x)——带材横截面上距中点x处的厚度； be??带材边部标志点位置，一般取be = 25mm或40mm。 (2) 楔形 即横截面操作侧与传动侧边部标志点的厚度之差，以CW1表示 (1-2) (3) 边部减薄量 即横截面操作侧或传动侧的边部标志点厚度与边缘位置厚度之差。 EM = hf (B/2-be) - hf (B/2-be’ ) (1-3) EO = hf (be-B/2) - hf (be’-B/2) (1-4) 式中 be’??带材边缘位置，一般取be’= 5mm； EM——传动侧边部减薄量； EO——操作侧边部减薄量。 (4) 局部高点 指横截面上局部范围内的厚度凸起。 hc hc heo’ hed’ hed heo e2 BW e1 a) b) 图 1-1 板形横截面几何形状及平坦度 a)横截面几何形状；b)平坦度 对于宽带材有时需进一步把带材凸度区别定义为二次凸度CW2和四次凸度CW4。此时B值较大，在横截面上从(be-B/2)到(B/2-be)的范围内测取多个厚度值， 并把它们拟合为如下一条曲线 hf (x) = bo + b1 x+ b2x2 + b4 x4 (1-5) 并且可以根据需要定义各次凸度表达式。如采用车比雪夫多项式，则有 CW1=2b1 CW2=－(b2+b4) (1-6) CW4=－b4/4 式中 b0、b1、b2、b4——多项式的系数，由拟合得到。 此外，有时也用到比例凸度，即凸度与横截面中点厚度之比。 (5) 平坦度 即板带材表观平坦程度。由于在轧制过程中和成品检验时一直使用着多种平坦度测量手段(方法)， 所以也就存在着多种平坦度定义方法。 1) 波高Rw法 Rw是自然状态下带材瓢曲表面上偏离检查平台的最大距离，也可近似为曲面函数w(x，y) 的最大值。 2) 波浪度dw法 dw是波高Rw和波长Lw比值的百分率。dw也叫做陡度 (Steepness) dw = Rw /Lw·100% (1-7) 3) 纤维相对长度差?w(x)法 在自由带钢的某一取定长度区间内，某条纵向纤维沿带钢表面的实际长度LW(x)对参考长度(理想水平长度)L0的相对长度差记为?w(x)，所以 ?w(x)=(Lw(x)-L0)/L0 (1-8) 可见?w(x)是沿横向变化量，其单位定义为I-unit， 1I-unit = 10-5。有时用?w表示沿横向的最大纤维相对长度差，并且如果浪形为正弦函数，在同一个瓢曲浪形上有 (1-9) 4) 应力(应变)差法 当使用测张应力式板形仪时，就以实测的在线带材中不均匀分布前张应力对平均张应力的差值表示平坦度，记为?f(x)。为了和带材前张应力、内应力区别，把?f(x)叫做板形检测应力。有时又将弹性拉伸应变差等价为纤维相对长度差，即?f(x)=E·?w(x)×10-5。此时?f (x)和?w(x)一样是沿板宽方向上变化量， 并且总和为零。 对于宽带材，当用应力(应变)差法表示平坦度时，为了和凸度对应并满足控制上的需要，定义了一次板形平坦度缺陷、二次板形平坦度缺陷和四次板形平坦度缺陷，并分别用?1、?2和?4表示。各次平坦度缺陷的数学表达式可根据轧机实际设计。如果采用车比雪夫多项式，