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浅谈西门子PLC对大量步进电动机控制应用【摘要】西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。本文详细介绍了西门子PLC对大量步进电机的控制方法和编程技术，实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能。在实验的基础上验证了该方案的可行性，并且并给出了硬件连接示例和完整的软件程序。 【关键词】步进电机；软件程序；西门子；PLC 【中图分类号】TU【文献标识码】【文章编号】1674-3954（2011）02-0154-01 步进电动机是控制系统中的执行单元，是一种利用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行电机。由于计算机技术的发展，使得步进电动机获得了广泛的应用和普及，特别是数控机床、计算机外围设备、钟表、数字控制系统、程序控制系统以及许多航天工业装置中得到应用。随着步进伺服驱动控制技术的发展，步进伺服驱动细分精度的提高以及电力电子器件的发展，逐步克服了震荡、失步和发热的不足，性价比大幅度提升，广泛应用于工业机械精密定位的控制。当前用于工业控制的计算机控制系统主要有：PLC控制系统、基于PC总线的工业控制计算机（IPC）系统、基于单片机的测控系统、集散控制系统DCS）和现场总线控制系统（FCS）。而其中的PLC因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。但对于大量的步进电机，由于数量多，时序相对复杂，这使得控制难度增大。 一、硬件设计 1、系统概述 该系统为激光参数测量的电控系统，主要功能是完成对光束的控制、数据的采集、光路的准直等，控制特点是被控设备多而且分散，数据传输量大，因此硬件设计采用基于网络技术的分层分布式设计，使控制硬件系统形成一个有机整体，提高系统运行和维护的便捷性，并具有开放性、实用性、可靠性等综合能力。控制系统有6个束组FEP，每一个束组FEP控制264个电机，该图只画出了两个步进电机。分控计算机与1000M光纤网络连接，位于主控制室内，作为控制设备和测量设备的远程控制中心。光纤交换机通过网络接口向上与现场工业以太网相连，向下通过CP343-1，以太网模块连接S7-300PLC。S7-300PLC通过DP口连接EM277模块，底层每个S7-200PLC模块与EM277模块相连，CPU224有两路脉冲输出Q0.0和QO.1，可以同时控制两台步进电机。 2、系统配置 CPU315-2DP:具有大容量的程序存储器和户ROFIBUS-DP主/从接口的CPU模块，可以使用集成的I/0点处理运动控制工艺技术功能。对于运动控制功能的编程，提供符合PLC open标准功能块(FB)，在用户程序中可以调用这些功能模块，可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。标准功能块直接集成在固件中，占用的CPU工作内存很少，可以提高运行效率。 (1)CP343-1:全双工以太网通信处理器，通过工业以太网以1ooMbit/s比的数据传输速率直接将57-300集成到综合系统中，拥有一个预定的唯一以太网地址，通过网络可直接使用，能独立处理工业以太网上的数据拥塞。 (2)CPU224:集成14输入/10输出共24个数字量l/O点，16K字节程序和数据存储空间，具有PIO控制器。1个RS485通讯/编程口，具有户Pl通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，是具有较强控制能力的控制器。2路独立的20kHz高速脉冲输出，每一路都可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。 (3)EM277:PROIBUS-DP模块，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式l/O的通信。经过EM277的DP通信端口将s7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络，各EM277之间经过串行I/0总线通信。EM277的DP口可运行于9600bit/s和12Mbit/s之间的任何PROFIBUS波特率。 (4)步进电机:可采用北京四通的两相混合式步进电机，28系列型号为28BYG25OC，42系列型号为42BYG250C。 (5)驱动器:选用与步进电机配套的四通驱动器SH-20403，该驱动器采用H桥恒相电流PWM驱动，具有输出电流选择、细分选择、脱机保持、节能的自动半电流锁定、输入信号光电隔离以及错相保护等功能。 二、软件设计 1、系统软件配置 该系统以SIMATIC STEP7 V5. 3、STEP 7MicroW-NV40SP4和WinCCV6.0为软件开发平台。STEP7V5.3编程软件主要完成S7-300硬件组态配置，物理地址配置，网络通信端口配置, OB、FB、FC