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神东首套中厚偏薄煤层国产设备自动化工作面探索
神东首套中厚偏薄煤层国产设备自动化工作面探索一、自动化采煤概况:
1、国内外应用自动化割煤情况:
目前国内外中厚偏薄煤层综合机械化开采主要有两种技术途径:a、采用刨煤机、刮板输送机和液压支架的刨煤机综采机组;b、采用滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架配套的采煤机机组。
刨煤机综采工艺简单,安全、块煤率高,适于开采厚度较薄、硬度较低且地质条件变化不大的煤层;我国薄煤层刨煤机开采技术长期处于落后状态,直到2001年铁法小青矿刨煤机试生产成功,创造了生产271天,生产煤炭106万,平均日产3911t,最高日产6480t的好成绩,才带动了全国煤炭行业使用刨煤机的积极性,2001-2005年,相继又有西山、铁法、晋城、大同、沈阳引进了8套自动化刨煤机,并都实现了工作面自动化操作和远程控制。从目前情况看效果较好,引进是成功的。
美国JOY、德国DBT和EKF都开发了具有自动化功能的滚筒采煤机,但目前尚未在煤矿生产中成功使用。滚筒采煤机综采对煤层硬度、厚度及地质条件适应能力强。神府东胜煤田地质结构简单,煤层厚、稳定,开采条件十分优越,神东煤炭公司2004年进行了自动化工作面的初步试验! 在此基础上,2005 年经过半年多的调试,先后建成了榆家梁煤矿45204半截深自动化工作面、哈拉沟煤矿02203半截深自动化工作面和补连塔煤矿31306 大采高双向全截深自动化工作面,单个工作面月产量均达90 万t 以上。
2、石圪台矿71302面自然条件:
煤层地质构造赋存较不稳定,煤层受冲刷构造影响较大,回顺一侧断断续续出现冲刷构造,主运一侧6联巷至9联巷出现冲刷构造,煤厚变化较大,最薄煤厚1.30m;属构造较为复杂煤层。煤层普斯系数f=3~4。
煤层顶底板特征:直接顶为粉砂岩 ,厚度1.35-6.3 m,老顶为细砂岩、粉砂岩 ,厚度6.8―15.65m 。直接底为泥岩,厚度0.48-1.5m 。切眼附近松散层厚度为0-20m;上覆基岩厚度20―70m,,回撤通道附近松散层厚度为10-20m,上覆基岩厚度17-40m。
3、试验生产情况:
71302自动化综采工作面劳动组织采用“三八制”作业,早班6小时检修,2小时生产;四点班、零点班8小时生产。2009年4月2日开始试生产,4-5月份对自动化系统进行试验和优化,从6月份开始采用记忆割煤加远程干预方式正式生产,09年5月份达到月产27.87万吨,工作面平均日产9555.6吨,最高日产15560吨,年产达到300万吨的水平。
二、国产综合机械化自动采煤关键技术应用与实践:
1、 采煤机记忆割煤技术:
首先煤机司机在采煤机上输入记忆割煤步骤,然后根据记忆割煤步骤进行示范刀的操作。采煤机通过示范刀的学习,煤机中央控制器通过记录摇臂传感器的数据变化来记录滚筒的高度。使用记忆割煤,示范刀是关键基础,在这一过程中,煤机司机根据工作面情况操作煤机,煤机存储所有的记忆割煤相关数据。一个完整的示范刀,必须从工作面的一个位置开始,然后再经过两端头返回到这个位置的过程,完成工作面割煤的一个循环。在示范刀结束后,通过激活记忆割煤程序,采煤机将会根据示范刀所记录的数据进行记忆割煤。
2、 液压支架煤机联动技术:
支架的电液控制系统是支架煤机联动割煤的关键,实现煤机支架联动的正常需要从以下3个方面着手:
1)、准确获取煤机位置信号。获取煤机位置信号有两种方式,一是通过接收采煤机机身上的红外线发射器信号检测,二是通过支架与煤机通讯获取煤机位置信息。
2)、保证工作面整体工作状态正常。包括电液控制系统连接完整,工作面支架与控制台主机通讯正常,所有跟机自动化支架液压系统工作正常。
3)、控制台主机参数配置正确。要实现液压支架与采煤机的联动作业,需将支架电液控制装置在全工作面行程网络系统。在该网络系统中,工作面支架上都装有支架控制器,工作面机头安设主控计算机。主控计算机可控制整个工作面设备的运行,?形象的显示支架在工作面的位移情况、系统的主要参数、采煤机行走方向和位置等。主控计算机可与工作面和监控系统进行通讯,将工作面参数实时传输到地面控制室,实现地面调度室对井下工作面的监控。
3、 工作面监测监控技术:
通过JOS与煤机之间的动力载波通讯技术,在JOS上实时监控煤机的运行状态,可以清楚的反映煤机的各项运行参数。通过检测各项数据的显示,煤机操作者可以实时的改变煤机的运行情况。
4、 采煤机远程干预技术:
在采煤机上安装一套控制信号转换装置,把煤机的遥控信号通过光纤传输到机头控制台。操作者在控制台通过监控装置对采煤机的运行状况进行干预。加强了记忆割煤的安全性能。
三、自动化工作面常见问题的控制技术:
1、防止
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