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湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院 专业： 指导教师学生姓名LWWWWWW课题名称台车呼叫控制系统设计内容及任务一、目标 设计一个基于PLC的台车呼叫控制系统。二、任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 对系统进行PLC控制程序设计；4. 进行系统仿真测试，实现台车呼叫的控制要求。三、要求一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。PLC硬件安排：为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图1所示。图1 系统布置结构图主要参考资料[1]张鹤鸣，刘耀元，张辉先.可编程控制器原理及应用教程[M].北京：北京大学出版社，2011?[2]杨晋萍.可编程控制器原理及应用：西门子机型[M].北京：中国电力出版社，2013[3]浦艳敏.可编程控制器原理与应用：三菱FX系列[M].北京：清华大学出版社，2013[4]王存旭.可编程控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2013[5]董爱华.可编程控制器原理及应用[M].北京：中国电力出版社，2014[6]魏德仙.可编程控制器原理及应用[M].北京：中国水利水电出版社，2013?[7]钟肇燊,范建东.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2015[8]史国生.电气控制与可编程控制技术（第三版）[M].北京：化学工业出版社，2010[9]刘美俊.可编程控制器应用技术[M].福州：福建科学技术出版社，2013[10]陈静.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京：人民邮电出版社，2014[11]赵峰，贾石峰，顾桂梅.现代电气控制与PLC应用[M].兰州：兰州大学出版社，2014[12] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用 [M].北京: 电子工业出版社，2014[13]常斗南.PLC运动控制实例及解析[M].北京:机械工业出版社，2009[14]廖常初.S7-300/400?PLC?应用技术[M].北京：机械工业出版社，2011?[15]吴志敏,阳胜峰?.西门子PLC与变频器、触摸[M].北京：中国电力出版社，2009?[16]刘美俊.西门子S7系列PLC的应用与维护[M].北京:机械工业出版社,2008[17]吴启红主编，变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书（第二版）［M］.北京：机械工业出版社，2010[18]史国生，鞠勇.电气控制与可编程控制器技术实训教程［M］.北京：化学工业出版社，2010[19]于晓云，许连阁.可编程控制技术应用—项目化教程［M］.北京：化学工业出版社，2011教研室意见 教研室主任：（签字）年 月 日I/O分配表按钮 输出 X21 启动 Y0 正转X22 停止 Y1 本车位呼叫X0-X7 限位开关 Y2 反转X10-X17 呼车按钮 Y3 台车呼叫灯原理：车停在某一位置时，限位开关接通，把车的位置信息送入D0当电源接通时，按某一呼车按钮，把呼叫按钮位置送入D1，并且通过辅助继电器自锁，来维持比较指令一直运行，即先一直维持电动机正转（反转），只有当车到达位置时，定时器接通，时间30秒过后辅助继电器断开，比较程序也断开。