08小车自动往复运行控制程序的步序设计法(98-103).docVIP

2、小车自动往复运行控制程序的步序设计 2.1．程序步的含义 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。 用梯形图10-1表示如下： 图10-1 对于比较复杂的产生工艺要求，每个程序步之间都存在着如下关系：每个程序步都是前一步压动开关后产生，前一步的消失都是在后一步的出现之后。 用梯形图10-2表示如下： 图10-2 2.2、小车自动往复运行控制要求： 如图11所示，小车从A点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达C点停10秒，再从C点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达A点停15秒后停车，完成一次循环控制，需要再次循环控制时按启下按钮。 2.2．1控制小车自动往复运行的控制分析 此控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由一个右行起动按钮SB1、一个停止按钮SB2发出，反馈信号由行程开关SQ1、SQ2、SQ3和过热继电器FR1控制发出。图11所示的控制电路中，如果小车向右运行，那么KM1得电KM2失电。在小车向右运行期间，输出状态保持KM1得电、KM2失电的状态，由定义可得这是一程序步。当小车向左运行时又变成KM1失电、KM2得电，系统又转入另一个程序步。 图11 2.2．2步序设计法的设计步骤 2.2．2．1确定程序步的步数和运行每一步所对应得电的内部继电器 根据小车控制的要求，其电气控制线路可分成八个程序步进行