(自动控制原理课件)第一章 自动控制系统的一般概念.ppt

控制目标：锅炉内水位在设定范围(进水量与蒸发水量平衡)。 调节量：通过调节进水阀门开赌的大小，改变进水量。 工作原理：由液位测量装置（变送器）测出液位信号，与 设定值比较，若液位降低，则加大阀门开度，反之则减小。 设定水位 调 节 器 水位 锅 炉 阀 门 液位测量 干扰 §1-3 自动控制系统的分类 按控制方式 按被控对象 按系统性能 按给定值变化规律 按系统功用 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制：闭环反馈为主，开环补偿为辅 恒值系统 随动系统 程序控制系统 运动控制系统 过程控制系统 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 线性/非线性系统 连续/离散性系统 定常/时变性系统 确定/不确定系统 参据量是一个常值，要求被控量也等于一个常值(不一定相等)，又称为调节器系统或自动调整系统。如前述锅炉液位系统、炉温调节系统。 工业控制中，若被控量是温度、压力、流量、液位等生产过程参量时，这种控制系统称为过程控制系统，它们多数属于恒值控制系统。 参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为跟踪系统。如前述自动驾驶仪系统。若参据量是机械位置或其导数时，这类系统称为伺服系统。 控制输出量，使之按设定的规律变化。如数控机床、 自动生产线。 恒值控制系