自控理论第六章线性系统的校正方法.ppt

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出它的性能。 系统校正：在系统分析基础上，加入一些参数可以调节的环节或装置（校正环节或装置），以使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为“不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求。如为了改善系统的稳态性能可考虑提高增益，但系统的稳定性常常受到破坏，甚至有可能造成不稳定。为此，人们常常在系统中引入一些特殊的环节——校正装置，以改善其性能指标。 已知：系统不可变部分的特征和参数（传递函数）+对系统提出的全部性能指标 设计：依据性能指标设计校正装置 （1）时域法校正 性能指标为：单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等时域指标 （2）频率法校正 性能指标为：系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、静态误差系数等频域指标 检验：分析得到的新系统的性能指标，检查其是否满足提出的全部性能指标 时域与开环频域之间动态性能指标的关系 研究表明，对于二阶系统来说，不同域中的指标转换有严格的数学关系。而对于高阶系统来说，这种关系比较复杂，工程上常常用近似公式或曲线来表达它们之间的相互联系。 主要讨论 、