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蓝宙电子智能车创新培训
第二讲
智能车机械系统整体介绍和设计
汇报人：熊大侠
目录 目 录
31 B、C、D、E组车模结构介绍
2 智能车各组车模整体布局介绍
33 智能车机械部分所需工具与软件
飞思卡尔大学计划合作伙伴
一、B、C、D、E组车模结构介绍
一、蓝宙电子公司简介
【车模介绍】
后置后驱
滚珠式差速器
后置后驱
双电机差速
双电机差速
二、智能车各组车模整体布局介绍
一、蓝宙电子公司简介
【B车模介绍】 可沿Y 、Z轴
旋转
线性CCD
支架
编码器
电池
舵机支架
保险杠
电路板
可沿Y 、Z轴
旋转
注意：
1、线性CCD可前后各架设1个；
2、后续调校需考虑后悬刚度；
3、前期调校需考虑保险杠刚度，保护传感器、
车模不因撞击而损坏。
二、智能车各组车模整体布局介绍
一、蓝宙电子公司简介
【C车模】
舵机支架
编码器支架
三通支架
驱动板
电磁固定支架
注意：
1、防撞保护；
2、底盘刚度。
二、智能车各组车模整体布局介绍
一、蓝宙电子公司简介
【E车模】
摄像头支架
电路板
电池
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