最速降下问题-osaka.PDFVIP

最速降下問題 西山豊 〒533-8533 大阪市東淀川区大隅 2-2-8 大阪経済大学 経営情報学部 Tel: 06-6328-2431 E-Mail: nishiyama@osaka-ue.ac.jp １． どの経路が速く到達するか 図１のように傾斜面がある．玉がＡからＢまで転がるとき最短時間であるの はどの曲線であろうか．今仮に経路を直線，２次関数，サイクロイドとしよう． ＡとＢを結ぶ最短経路は直線であるので直線がもっとも速く到達するかと思え るが意外と遅い．玉が速く転がるために最初の段階で加速するようにいったん 下方に経路をとるほうがよい．直線より２次関数の方が速く到達する．しかし， 次数をあげていくと今度は水平方向の速度が遅くなってしまう． この問題はガリレオ（1564－1642）が最初に提示したと言われている．そし てサイクロイドが最速降下曲線であることが知られている．今回は物理では変 分法といわれる分野の問題をあつかい，サイクロイド曲線の魅力ある性質を紹 介しよう． A y y 0 mg B O x 図１．どの経路が最短時間？ 図２ 外力は重力のみ 1 ２． 数値計算と模型の作成 曲線の形を解析的に求める前に，問題の概略を知るために数値計算をしてみ よう．私はパソコンの表計算ソフトでいくつかの曲線について到達時間を計算 y させてみた．図２のように座標軸をとり，高さが の地点から玉を転がすこと 0 にする．玉に働く力は重力 だけであるから，位置エネルギーと運動エネル mg ギーの和が一定であるエネルギー保存則から，高さが の時の速度 は次のよ y v うに求まる． 1 2 mgy0 mv mgy (2.1) 2 v 2g (y 0 y ) (2.2) ds ds 曲線の形を固定すると微小区間での距離 が求まり，距離 を速さ で割る v dt dt と微小時間 が求まる．このような微小時間 を積分すれば到達時間になる． ds dx2 dy 2 (2.3) ds dt (2.4) v T dt (2.5) 数値データとしては縦２メートル横π(=3.14)メートルのモデルで，曲線の 刻みを 100 等分とした．その結果，到達時間は直線が1.189 秒，２次関数が1.046 秒，３次関数が 1.019 秒，楕円が 1.007 秒，サイクロイドが 1.003 秒となった． 直線が一番遅く，サイクロイ