Cartwheel型双轴柔性铰链设计.pdfVIP

第 21卷 第 9期 光学 精密工程 VoI．21 No．9 2013年 9月 0pticsandPreC1SlOn Engineering Sep．2013 文章编号 1004—924X(2013)09—2317—09 Cartwheel型双轴柔性铰链设计 李宗轩 ，张 雷 ，姚劲松 ，解 鹏 ，金 光 ，孔 林 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家：也[方联合工程研究中心，吉林长春130033； 2．中国科学院大学，北京100039) 摘要 ：针对精密光学仪器对光学元件柔性支撑 的需求 ，提 出了由带圆角的短直梁复合组成 的Cartwheel型双轴柔性铰 链 ，并利用无量纲设计 图研 究 了设计方法 。首先 ，基于对 Cartwheel双轴柔性铰链 的参数化有 限元分析进行多项式拟 合 ，建立 了其 刚度 、应力等力学指标 的无量纲设计 图。针对光学仪器 的工程需要 ，利用该无量纲设计 图进行 了实例设计 ， 并利用有限元分析对其进行 了实验验证 。搭建 了光学测试平台，对设计实例的转动刚度进行 了测量 。结果显示 ：有限元 分析结果 、实验测量数据与设计结果符合得较好 ，最大相对误差为 10．1 。使用无量纲设计 图方法作为设计工具 ，设计 者可根据对带圆角短直梁复合组成的Cartwheel型双轴柔性铰链的刚度、转角行程、最大应力与结构重量等要求，确定 其几何尺寸，从而方便 、快速 、准确地满足设计要求 。 关 键 词 ：Cartwheel；双轴柔性铰链 ；有限元分析 ；无量纲设计图；转动刚度 中图分类号 ：THl33 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．2O132109．2317 Design ofCartwheelbi-。axialflexuralhinge LIZong—xuan， ，ZHANG Lei，YAO Jin—song ，XIEPeng ，JIN Guang ，KONG Lin’。 (1．Motional LocalUnitedEngineeringResearchCent ofSmallSatelliteTechnology， ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) *C0r7P 0 gauthor，E-mail：lizongx@ 126．corn Abstract：Torealizetheflexuralsupportforopticalelementsinaprecisionopticalinstrument，aCart— wheelbi—axialflexuralhingecomposedbyfilletedshortbeamswasproposed．Thedimensionlessde— signgraphmethodforthedesignofthespatialflexuralhingewaspresented．First，theparametricfi— niteelementanalysisontheCartwheeIbi—axialflexuralhingewasperformed，and thenapolynomial fittingwascarriedoutaccordingtotheanalysisresultstoestablishthedimensionlessdesigngraphfor themechanicalcharacteristicsoftheflexuralhinge，suchasrotationalstiffnessandmaximum stress． A practicaldesignbythedimensionlessgraphmethod