k阶循环矩解调用于滚动轴承故障特征提取.pdfVIP

第31卷第2期 振动、测试与诊断 V01．31No．2 2011年4月 Apr．201l of JournaIVibration，MeasurementDiagnosis 忌阶循环矩解调用于滚动轴承故障特征提取’ 谢明祥1’2， 杨富春1， 周晓军1， 魏燕定1 (1浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州，3l0027) (2南昌工程学院机械与电气工程学院南昌，330099) 摘要 针对滚动轴承早期故障诊断中故障特征信号提取问题，提出了一种基于^阶循环矩的故障特征信号解调方 法。在循环矩理论基础上，首先分析了时变调幅信号的正阶循环矩解调原理和方法；讨论了女阶循环矩的频率特性} 得出了^阶循环矩不仅能解调出调制频率，还能解调出载波频率的规律；给出了量阶循环矩的计算方法．并利用仿 真信号验证了该方法的有效性；最后通过滚动轴承振动信号进行了分析．结果表明，该方法能有效提取滚动轴承早 期故障特征，识别故障类型，具有较高的可信度。 关键词故障诊断循环矩解调分析轴承 中图分类号TN911 阶循环矩不仅能解调出调制频率，还能识别载波频 引 言 率，这为故障的诊断提供了更有力的解调工具。仿真 分析和故障轴承试验分析验证了该理论在实际应用 当滚动轴承内外圈滚动表面出现剥落以及滚动 中的有效性。 体发生点蚀等局部故障时，在运行过程中，这些故障 会引起反复的冲击作用，产生周期性脉冲，对系统自 1循环统计量理论 由振动信号及随机干扰信号进行了时变幅值调制。 调制信号主要由故障产生，而载波信号主要为系统 在非平稳信号中，存在一类相关函数随时间按 自由振动信号及随机干扰信号，因此对调制后的信 周期或多周期变化的信号，称为循环平稳信号。这类 号进行解调分析，对故障类型的分析具有重要意义。 信号处理的主要工具是循环平稳理论。基于时变相 近几十年来，循环平稳理论对故障信号进行解 关函数及其谱特性的循环平稳信号理论叫二阶循环 调已取得了不少成果。文献[1]研究了循环自相关函 平稳理论；高于二阶且基于高阶概率统计函数(矩和 累积量)的循环平稳理论称为高阶循环平稳 数的解调性能，证明了循环自相关函数与Hilbert变 换具有相同的解调能力。文献[2]在对轴承的故障诊 (HOCS)理论。虽然二阶循环统计量对高斯噪声不 断研究中提出了用循环自相关和循环谱密度对轴承 免疫，但理论已经证明，在保证足够采样数据长度的 调幅信号进行解调。文献[3—4]分别用循环平稳解调 情况下，高阶循环统计量对任何高斯与非高斯噪声 原理对齿轮调频信号和调幅信号进行了分析。文献 都是自然免疫的[7．8】。高阶循环统计量主要包括高阶 [5]利用三阶循环累积量构造的循环平稳度作为发 循环矩和高阶循环累积量。 电机组故障特征量，来预测发电机组的故障发展趋 假设{z(f)}为循环平稳时间序列，其正阶时变 势。文献[6]利用四阶累积量和循环矩来提取机械故 矩函数可以定义为是阶滞后积的期望值 障信号特征，可以很容易地将正常齿轮信号与齿轮 (1) mh(￡，r)=E{口’{ⅡzO+t)) 裂纹、断齿信号分离。因此，高阶循环统计量在设备 J鲁1 状