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板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 * * 燕山大学 机械工程学院 板带轧机系统自动控制 * * 3.1 轧件厚度波动的原因 3.2 机座的弹性变形和弹跳方程 3.3 轧件塑性变形与塑性方程 3.4 轧机弹塑性曲线（P-h图）的应用 3.5 纵向厚差方程 3.6 轧机等效纵向刚度 3.7 板厚检测 3.8 板厚控制系统的基本类型及其数学模型 3.9 板带热连轧厚度自动控制简介 3.10 板带冷连轧厚度自动控制简介 板带轧机系统自动控制 * * 造成轧件厚度波动的原因可以分为如下三大类： （1）由轧件本身工艺参数波动造成。 来料头尾温度不均、水印、来料厚度不均、化学成分偏析造成的硬度（变形阻力）不均等。 （2）由轧机参数变动造成。 支撑辊偏心、轧辊热膨胀、轧辊磨损、轴承油膜厚度变化等。 （3）由于工艺等其他原因造成的厚差。 不同轧制乳液以及不同速度条件下轧辊-轧件间轧制摩擦系数不同；全连续冷连轧或酸洗-冷轧联合机组工艺产生的楔形过渡段；焊缝通过轧机时造成的厚差等。 板带轧机系统自动控制 * * 3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度 3.2.2 弹跳方程 3.2.3 影响空载辊缝的因素 3.2.4 轧机弹性变形曲线的测定 3.2.5 轧制速度和轧件宽度对轧机纵向刚度的影响 板带轧机系统自动控制 * * 3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度 轧件进入轧辊辊缝前： 轧辊的开口度（空载或原始辊缝）为S0 当轧件进入辊缝后： 1）在轧制力P的作用下，工作机座在轧辊辊身中部处产生了弹性变形f，辊缝增大，实际压下量减小，轧件出口厚度大于空载辊缝值 2）轧辊产生弯曲变形，与轧件接触的轧辊形状呈凹形（假设轧辊原始辊型为圆柱形），沿轧件宽度方向的厚度不均匀，出现横向厚差 3）轧后轧件的厚度为 h = S0 + f 板带轧机系统自动控制 * * 机座弹性变形示意图 两大部分： 1）轧辊（或辊系）的变形，包括轧辊的弯曲变形和弹性压扁。 2）除轧辊以外的各受力零件的变形，包括轧辊轴承和轴承座、垫块、压下装置等零件产生的压缩变形，机架立柱的拉伸变形和机架横梁的弯曲变形等。 3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度 板带轧机系统自动控制 * * 机座弹性变形曲线 机座（轧机）的纵向刚度模数： M = tgα = ΔP/Δf 3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度 板带轧机系统自动控制 * * 机座的弹跳方程： h ≈ S0 + P/M 轧件厚度（h） 空载辊缝（S0） 轧制压力（P） 轧机纵向刚度模数（M） 3.2.2 弹跳方程 板带轧机系统自动控制 * * 3.2.2 弹跳方程 人工零位的机座弹性变形曲线 h = S0 + (P – P0)/M 考虑轧辊液体摩擦轴承油膜厚度变化的影响： h = S0 + (P – P0)/M – (δ – δ0) (δ – δ0) = 2k( ) 板带轧机系统自动控制 * * 实际的空载辊缝S0或人工零位后空载辊缝指示值S0 主要取决于压下装置的调整位置 支撑辊偏心的影响 它是周期性变化的，其频率与轧辊转速成正比。 轧辊和机座零件的温度上升产生的热膨胀 轧制过程中轧辊的磨损 轧制过程中，轧辊不断地磨损，使辊缝发生变化或“漂移”。 3.2.3 影响空载辊缝的因素 板带轧机系统自动控制 * * （1）轧制法 在保持空载辊缝不变的条件下，轧制不同厚度的轧件，测出轧制压力P和轧后的轧件厚度h。 3.2.4 轧机弹性变形曲线的测定 S0 P h h P α 板带轧机系统自动控制 * * （2）轧辊压靠法 没有轧件，工作辊直接接触。 保持轧辊旋转的情况下，调节压下螺丝，使两个工作辊压靠力逐渐增加。将压下螺丝的移动量（相当于机座的弹性变形量）与压下时的压力（相当于轧制压力）一一对应。 3.2.4 轧机弹性变形曲线的测定 P h P A O ΔS 板带轧机系统自动控制 * * （1）轧制速度对轧机纵向刚度的影响 3.2.5 轧制速度和轧件宽度对轧机纵向刚度的影响 板带轧机系统自动控制 * * （2）轧件宽度对轧机纵向刚度的影响 M = ML – β(L – b) ML——全辊身长度接触（b=L）时的纵向刚度模数； L ——轧辊辊身长度； b ——轧件宽度； β ——轧件宽度对纵向刚度模数的影响系数（修正系数）。 3.2.5