仿射非线性控制系统生存性的判别.pdfVIP

第26卷第6期 控制理论与应用 、，01．26No．6 2009年6月 Control Jun．2009 TheoryApplications 文章编号：1000--8152(2009)06--0654--03 仿射非线性控制系统生存性的判别 高岩 (上海理工大学管理学院，上海200093) 摘要：讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题．基于非光滑分析理论，给出了在 一点处检验生存性条件是否成立的方法，该方法将生存性条件的检验转化为判别凸不等式组的相容性(是否有解)， 然后利用投影方法对凸不等式组的相容性进行判别． 关键词：非线性控制；仿射非线性；生存性；非光滑分析 中图分类号：0231．2，TD350文献标识码：A the foraaffinenonlinearcontrol Determiningviability system GAOYan of of forScienceand (School Management,UniversityShanghai Technology,Shanghai200093．China) all ,Abstract：ThisisdevotedtOthe conditionfor affinenonlinearcontrol ina defined paper viability systemregion by constraints．Basedthenonsmooth amethodof the ata inequality on condition analysis．wegive determiningviability point． Inthis determinationofthe istransformedintothedeterminationofthe ofa of method，the viability consistencysystem convex existenceofa methodis tOsolvetheConvex inequalities(thesolution)，then，a project applied inequalities． words：nonlinearcontrol；affine Key nonlinearity；viability；nonsmoothanalysis 1引言与预备知识(Introduction) 定义2【6】假设KcR“非空。集合K在点z∈ 控制理论中许多问题本质上都可以利用生存理 K的切锥定义为 论这一工具刻画并加以解决，例如系统的可达性(可 致(z)={∈R～li卅rainf；呶@+tv)=o)， 控性)，Lyapunov稳定性，微分对策等【1~引．另一方 t—一U卞 6 面，系统的安全域设计本身就是一个直接的生存性 问题，它在一定意义下就是设计一个生存域．关于 命