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Jerk 混沌系统基本理论研究 1. 混沌的定义 　　混沌至今没有统一的定义,但人们一致的看法是:一个确定性的非线性系统,如果含有貌似噪声的有界行为,且又表现若干特性,便可称为混沌系统。此处所说的若干特性主要有如下三个方面: (1) 振荡信号的功率的连续分布,且可能是带状分布的,这个特征表明振荡为非周期性,也说明信号貌似噪声的原因; (2) 在相空间,该系统的相邻近的轨道线彼此以指数规律迅速分离,从而导致对初始值的极端敏感性,这就使得系统的行为长期不可预测; (3) 在轨道线存在的相空间的某一特定的有界部分内,轨道线具有遍历性和混合性。遍历性是指任何一条轨道线会探访整个特定的有界部分;混合性是指初始间将关系将弥漫的动力学行为所消除。 混沌具有两个基本特征,一是运转状态的非周期性,即混沌系统输出信号的周期为无穷大,且在功率上与纯粹噪声信号难以分辨,因而是随机信号,然而混沌系统是确定性动力学系统,本身并不包含任何随机因素的作用,其产生随机输出信号的原因完全是因为系统内部各变量之间的强非线性耦合,因此,其输出的随机信号在理论上是可以精确重复的;二是对初始条件的高度敏感性,即若存在对初始条件的任何微小的偏离(扰动) ,则此偏离随着系统的演化将迅速以指数率增长,使得在很短时间内系统的状态与受扰前便失去任何的相关性,因此混沌仅具有极为短期的预测性。 3. 常用判定混沌的方法 根据混沌的特征,综合起来,目前判定或预告混沌出现的主要方法有:(1) 相空间重构。由Takens奠定数学基础,现在已经应用到许多领域中。利用相空间重构方法可以在一定的条件下保持系统的几何特性(不动点的特征向量,吸引子的分数维和Lyapunov 指数等) 不变,其基本思想是:假定系统运行在一个低维吸引子熵,根据Takens 理论,可以选择一个适当的延迟时间,将时间序列嵌入到一个较高维的状态空间中,然后计算原系统的维数、Lyapunov 指数,判定这些数据背后是否有低维吸引子,即是否某种低维的、简单的、非随机的动力学机制控制着它。如果发现低维吸引子,则说明表面上杂乱无章的数据并非毫无规则,而是受制于只含有少数几个变量的确定性方程。到底有几个变量要通过时间序列嵌入维数的计算来获得,这是混沌时间序列分析的出发点。(2) 相轨迹法。利用计算结果去观察运动轨迹和奇怪吸引子结构的不规则性。(3) 功率方法。如果有连续的功率,则可能出现混沌。(4) Poincare 映射方法。把连续动力系统化为离散动力系统去研究。(5)Lyapunov 指数方法。Lyapunov 指数是用来度量运动对初始值的敏感程度的量,最大的Lyapunov指数为正可作为混沌存在的一个重要判据。(6) 分数维吸引子方法。对耗散系统,具有分数维的吸引子及吸引子域边界是混沌的重要特征。(7) 测度熵或拓扑熵方法。测度熵或拓扑熵是衡量系统的信息量在运动中变化的量,如果大于零,就认为系统是混沌的,测度熵或拓扑熵可通过数字计算得到。(8) 中心流定形定律。若稳定形和不稳定流形相交,就会存在Smale 意义下的混沌。(9) KAM定律。KAM 定律条件不满足时,KAM 环面的破裂会导致显著的混沌行为。(10) 符号动力系统方法。根据移位不变集的存在去判定系统的混沌行为。(11) 胞映射方法。 在本次课题研究中运用到了两个仿真软件一个是Multisim，主要是对电路建模仿真，另一个是M是对电路的数字仿真。我从网上找了一些关于仿真软件的资料并开始熟悉如何使用。首先来介绍一下Multisim。Multisim是加拿大Interactive Image Technologies公司推出的Windows环境下的电路仿真软件，是广泛应用的EWB (Electronics Workbench，电子工作台)的升级版，不仅可以完成电路瞬态分析和稳态分析、时域和频域分析、噪声分析和直流分析等基本功能，而且还提供了离散傅里叶分析、电路零极点分析、交直流灵敏度分析和电路容差分析等电路分析方法，并具有故障模拟和数据储存等功能。应用Multisim对电路进行仿真分析的基本过程与PSpice类似，只是在绘电路图时还需要接入所需要的仪器仪表，构成完整的实验电路。在进行数字电路仿真或模拟电路瞬态分析时，不需要设置仿真类型和参数，只需要打开虚拟的电源开关即可进行仿真，显示仿真结果。Multisim为用户提供了数量众多的元器件，被分门别类地存放在多个器件库中。在绘制电路图时只需打开器件库，再用鼠标左键选中要用的元器件，并把它拖放到工作区即可。当光标移动到元器件的引脚时，会自动产生一个带十字的黑点，进入到连线状态。单击鼠标左键确认后，移动鼠标即可实现连线，搭接电路原理图既方便又快捷，就像在计算机上进行实验一样。 其次，是MATLAB仿真软件，MATLAB 是美国