roE机构运动仿真设计及分析.pptVIP

活塞连杆机构装配 先装连杆，采用坐标系对齐方式 采用销钉连接装配活塞销， 对齐中间平面 销钉连接装配活塞，注意需选择同一主体的轴和平面 技巧：装配完成后可以按住CTRL+ALT键，按鼠标左键拖动零件可检查零件的运动情况。 * 曲轴及活塞连杆机构装配 基础件机体按坐标系对齐装配，曲轴按销钉连接装配到缸体上，对齐止推轴承中心面。 活塞连杆机构的装配注意需要添加两个连接。连杆大头销钉连接到曲柄销，活塞在缸孔内滑动杆连接。 * 运动影片 * 三、机构动力学分析 在PROE5.0中,运动仿真和动态分析功能集成于机构模块中,包括机械设计和动态分析两方面的分析功能. 在机构动力学分析中简单一种的是不涉及重力、弹簧、阻尼、力和力矩等的分析，实现机构的运动模拟，可以观察并测量记录如位置、距离、速度、加速度等运动特征，并可以通过图形直观地显示这些测量值。 另外一种可以在机构上定义重力、弹簧、阻尼、力和力矩等特征，对机构设置材料、密度等属性，使其更加接近现实中的机构，达到真实模拟现实的目的。 * 创建模型 运动学分析流程 检查模型 添加模型化要素 准备进行分析 分析模型 获取分析结果 创建模型：建立模型是设计运动仿真的基础步骤，只有机构模型建立正确合理，机构的模拟才能够顺利进行。主要包括定义机构中的主体、建立连接、设置连接轴属性，根据设计需要，添加凸轮、槽轮、齿轮副、带轮副等特殊连接。 检查模型：在装配中，拖动可以移动的零部件，观察装配连接情况。 添加模型化要素：在机构中添加伺服电机等运动分析要素。 准备进行分析：定义初始位置，建立测量方式。 创建分析模型：对所创建的机构模型进行运动学分析。 获取分析结果：可以使用回放功能对分析结果进行回放，进行零件之间的干涉检查，观察测量结果，获取轨迹曲线和运动包络线，了解机构的设计合理性，可行性等工程分析。 * 进入机构工作界面 在PROE装配模块下，点击应用程序--机构,进入机构工作台,快捷菜单如下: 模型工具栏 动态工具栏 运动工具栏 * 结构树 在机构模块中包含模型树、机构树两种结构树，分别对机构模型特征和动力学分析特征进行管理。使用右键菜单对特征进行更改、查询等操作。 * 拖动和快照 (检查模型) 机构完成连接定义后，可以使用拖动功能，来查看定义是否正确。可以使用快照功能对拖动后结果拍照保存，快照结果也可以应用于动画模快的设计。 菜单视图----方向----拖动元件 左键点需要拖动的元件,然后进行拖动. * 定义伺服电动机 (添加模型化要素) 选取运动轴，曲柄连杆机构选择曲轴的销钉连接图标 反向按钮改变旋向 定义轮廓，“规范”为位置时模选项定义为斜坡曲轴旋转一圈360度，图形中可以查看定义的轮廓，横坐标为时间 【伺服电机】分为两种，一种是连接轴伺服电机，用于定义某一旋转轴的旋转运动，可用于运动分析，另一种是几何伺服电机，不能用于运动分析。 机构完成连接定义后，需要给机构添加伺服电动机才能驱使机构运动. * 定义轮廓，“规范”为速度时，定义为常数，表示一秒钟旋转的角度。 * 模函数共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。以下是六种模的数学表达式： * 模：SCCA 只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。 它称为“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。共有五个参数： * 七种电动机模的函数图例 各函数的参数值设定如下： 下图给出了七种函数的模所代表的电机轮廓。 * 电动机的模：表 也就是指定N个点，以这些点为节点，按线性或样条插值方式构建一条通过所有点的曲线。这条曲线就是电动机的轮廓。样条拟合构建的曲线比线性拟合构建的曲线平滑一点。 * 创建并执行运动分析： 定义时间及帧，根据前面伺服电机的定义，2秒钟曲轴转角720度 加入前面定义的伺服电动机 点运行，可以查看运行情况 并产生一个结果集 * 回放：干涉与动画 利用回放来查看机构中零件的干涉情况、输出影片、显示力和扭矩对机构的影响，以及在分析期间跟踪测量的值。 * 动画演示，输出影片界面 * 测量： 创建测量，用来分析机构在整个运动过程中的各种具体参数，如位置、速度、力等，为改进设计提供资料。查看测量的结果必须有一个分析的结果集。（只有运动学分析才能对速度、加速度进行测量） * 活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式 * 测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边与缸体裙部的距离。 应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析 * 回放：轨迹曲线 菜单：插入---轨迹曲线 “轨迹曲线”可选2D或3D， “凸轮合成曲线”只能是2D。 轨迹曲线用来表示机构中某一元素相对于另