四位置导引机构解域分析及综合方法.pdfVIP

第30卷第10期 北 京 科 技 大 学 学 报 V01．30NO．10 of 2008年10月 Journal ofScienceand Oct．2008 University TechnologyBeUing 四位置导引机构解域分析及综合方法 钱卫香韩建友 北京科技大学机械工程学院．北京100083 摘要对于给定的刚体四位置．在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解，要求设计者快速准确地从中 选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的．本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示．通过机构 解域初步分析绘出机构属性图，据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息．其次施加约束 条件构成可行机构解域。这样可避免位置点选取的盲目性．最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定 机构最优解． 关键词刚体导引；综合方法；解域；计算机辅助设计 分类号THll2．1 Solution and