基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdfVIP

第 卷第 期 24 2 机器人 ROBOT Vol . 24 9No. 2 年 月 2002 3 March 92002 文章编号 1002-0446 (2002) 02-0134-06 基于 S 的工业机器人控制器的设计与实现 谈世哲 梅志千 杨汝清 ( 上海交通大学机器人研究所 上海 200030) 摘 要 提出了一种基于 技术的工业机器人控制器的设计 该控制器采用一台工业 机以及一块 S 9 C S 多轴运动控制卡 较好地实现了机器人的实时控制 提高了机器人控制