《微分几何》课程电子课件.PDF

《微分几何》课程电子课件 教师：刘培海 Tel: Email: pliu@ 网址：/people/phliu/wfjh.html Key ：geometry 华东理工大学 《微分几何》电子课件(§期末复习) pliu@ 1 1. 关于曲线r(t)的一些公式和量    三个基本向量(t),  (t),  (t) 切线、主法线、副法线 密切平面、从切平面、法平面 弧长公式、自然参数表示           | r r | (r ,r ,r ) 曲率k   3 、挠率     2 | r | | r r | 华东理工大学 《微分几何》电子课件(§期末复习) pliu@ 2 2. 关于曲线r(s)的一些公式和量(其中s为弧长参数) t    s | r(t)| dt s为弧长参数  | r(s) | 1 a      r(s)    (s)  r(s),  (s)   ,  (s) (s) (s) | r(s) |         k(s) | r(s) |,  (s)  (s) (s)  (s) (s)    (s)  k(s) (s)       Frenet公式:  (s) k(s)(s)  (s) (s)     (s)  (s) (s)   华东理工大学 《微分几何》电子课