uCOSII的时钟和中断.pptVIP

3.4 小结 1. 在uC/OS-II中，中断服务子程序运行结束之后，系统将会根据情况进行一次中断级的任务调度去运行优先级更高的就绪任务，而不一定要接续运行被中断的任务。 2. uC/OS-II的中断允许嵌套，用全局变量OSIntNesting来记录中断的嵌套数。 3. uC/OS-II的中断服务程序的工作通常是由中断激活的一个任务来完成的。这样的优点是可以使应用程序的设计更为灵活。4. 在任务中可以用设置临界区的方法来屏蔽中断。设置临界区的宏有3种实现方法。5. uC/OS-II的时钟通常是一个由硬件计数器定时产生周期性中断信号来实现的，每一次中断叫做一个节拍，其中断服务程序叫做节拍服务程序。6. uC/OS-II在每一个节拍服务里要遍历系统中的全部任务的任务控制块，把其中记录任务延时时间的成员OSTCBDly减1，并使延时时间到的任务进入就绪态。7. uC/OS-II有10个函数提供了钩子函数，应用程序设计人员可以在钩子函数中编写一些自己的代码。8. 在uC/OS-I进行时间管理的函数中，最重要的是延时函数OSTimeDly()和I OSTimeHMSM()。他们的作用不仅仅是使任务的运行停止并等待一段时间，更重要的是，他们都要调用任务调度器进行一次任务调度，这样就使低优先级别的任务有了运行的机会。 术语 缩语、术语 英文全称 解 释 ISR Interrup