人工林修枝机装置研究报告.DOC

人工林修枝装置研究报告 项目负责人：程立杰 承 担单位：伊春林业科学院 2011年12月 目录 绪论 ……………………………………………………………………………1 一、课题研究的理论依据 ……………………………………………………1 二、国内外研究现状………………………………………………………… 4 三、人工林修枝装置的确定………………………………………………… 5 1 人工爬树修枝工艺过程……………………………………………… 5 2 机械修枝装置爬树修枝工艺过程 ……………………………………6 四、修枝装置工作原理 ………………………………………………………6 五、 修枝装置结构 ………………………………………………………… 6 1 行走结构 ………………………………………………………………7 2 升降结构 ………………………………………………………………7 3 夹紧结构 ………………………………………………………………8 4 单向自锁结构 …………………………………………………………9 5修枝转盘结构 …………………………………………………………11 6被动轮组结构 …………………………………………………………15 7电气控制部分 ……………………………………………………… 16 六、 研究内容 ……………………………………………………………… 18 1装置的动力选择研究 ……………………………………………18 2 遥控与机械运动衔接研究………………………………………18 3装置操作结构的确定……………………………………………18 七、 在研究工作中解决的难题 …………………………………………… 18 1选择夹紧机构弹簧 ………………………………………………… 18 2电路选择 ………………………………………………………………19 3 改进机械手臂修枝 ……………………………………………………19 4 单向自锁机构 …………………………………………………………19 5 修枝锯启动开关 ………………………………………………………19 6 采用分体上树修枝 ……………………………………………………19 八、课题研究成果……………………………………………………………19 九、创新点 ………………………………………………………………… 20 十、课题研究存在的主要问题 …………………………………………… 20 十一、技术参数………………………………………………………………21 小结 ………………………………………………………………………… 22 参考文献 …………………………………………………………………… 22 人工林修枝装置研制报告 绪论： 我们研制的人工林修枝装置，采用遥控、程序控制、光电控制、机械运动一体化控制工作原理。操作者在地面远离修枝树冠下，使用无线电遥控器，控制修枝装置上树，对人工林乔木树种胸径 cm- cm，侧枝直径 cm- cm，进行修枝抚育工作，高度可达 M、能保证修枝质量，降低劳动强度，提高工作效率，减少工伤事故，达到优质修枝目的。添补了人工林修枝抚育工具所存在的不足，提高了人工林机械修枝技术含量，使人工林修枝质量更加规范。是一种理想的机械修枝抚育装置。 一、课题研究的理论依据 我国是一个少林的国家，社会主义经济建设与人民生活需要大量木材，为缓解木材供需矛盾，国家50年代就开始大面积营造人工林，现保存面积在6200万公顷左右，居世界首位，占全球人工林面积的38%，近年来为改善生态环境的恶化程度，人工林面积占有率还在逐渐增加，其中有大面积的人工松原木用材林 ，由于人工林自身生长不完善或生长过程中受到外界的干扰，造成树木产生各种缺陷，如红松树冠发达，侧枝粗壮，自然整枝不良，下部枝条枯死后经久不脱落，容易形成死节，腐朽、偏枯等，严重影响木材品质。如何提高木材的品质和产量，改变优质木材供给不足的局面，控制树木生长特性等对木材材质的影响，修枝抚育能加快其树种的生长速度，消除红松、落叶松的死节、减少活节、加大树干饱满度，提高林木品质，改善林内通风与光照状况及木材生产条件，减少树冠火，雪压和风害的发生程度，减轻病虫害的蔓延。修枝抚育，能促进树木高度生长和直径生长，增加树木通直度，提高木材利用率，改善木材的力学性能，增加林木经营收入，是培育速生、丰产、优质无节良材的一项重要抚育措施。 二、国内外研究现状 目前，国内外树木机械整枝修枝有手持背负式，车载式和自动式等多种形式。我们立题研制的轮式上树修枝装置，未见有关材料报导。 1国内研究现状. 手持背负式修枝是当