工业缝纫机电机控制器.pdfVIP

第26卷第5期 轻工机艟 V01．26No．5 2008年lO月 。U曲f／．ttdus￡ryMaeMnery Oct．2008 摘 motorlt。永磁同步电机)的数学模型，提出了模糊控制方案，并用Maflab软件进行了系统仿真。仿真与妾验结果证明了谊 系统能对永艚同步电机系统进行精确的控制。 关键词：永属}同步电动机；控制器；工业缝纫机；模型 中围分类号：Ti301．2；TS941．562文献标志码：A 文章编号：1005．2895(2008)05-0062-03 CotrollerofPMSMUsedforthe Machitie Sewing SHI Feng Bnsiness 31 TechnologyInstitute．Ningbo5012，China) (TrainingCenter，Zhejiang the the Abstract：Thestudies paper m血幽胁， sewing total the the schemethe mathematical thePLC designs of up system，sets model矿PMSM，putsforward fuzzycontrolling scheme．then册疗z甜intoOnthe simulationwiththe results that effea systematic Matlab$oftwo．1e．Experimentalproves caIl controlthePMSM systemprecisely system． words：permanent Key magnetsynchronousmotors；controller；sewingmachine；model 0 引言 磁同步电机中的应用，使系统能够实现精确定位和快 随着生产技术的发展和工业生产过程的进步，对 速跟踪。将模糊控制和PI控制结合起来以实现智能 电气传动中电动机的启动，制动，调速精度和调速范围 化就是其中的趋势之一。通过模糊规则以实现推理和 等方面提出了更高的要求。随着新型电力电子器件 决策，PI控制参数能够实现在线自适应调整，从而使 GTO，IGBT等的出现使同步电动机调速系统发展到系统既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有 了一个新的阶段，永磁同步电动机调速系统具有良好 PI控制精度高的特点。 的静态和动态特性，适合应用于机床，机器人和柔性制 1 控制系统总体设计 造系统中。同其他控制系统相比，永磁同步电机具有 本文以宁波某工业缝纫机制遣企业的新型工业缝 体积小、效率高、动态性能好、可靠性高等优点…。到 纫机的电机控制系统为研究对象，设计的永磁无刷电 目前，永磁同步电机的在恒转矩区控制大体上已经比 动机控制器