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设 A 为 n 阶正定矩阵，则 （5）若　B　亦是正定矩阵，则　A＋B　也是正定矩阵； （2）　　　　是正定矩阵； （1） 是正定矩阵； （3）　是正定矩阵； （4） 是正定矩阵（m为任意整数）； 正定矩阵的运算 * 定理 都是实数. 实对称矩阵的特征值 定理 对应于不同特征值的 是相互正交的. 实对称矩阵的 特征向量 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将属于同一（多重）特征值的特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 二次型的矩阵表示： 对称矩阵A 二次型 对称矩阵A 二次型 为二次型 为矩阵A对应的二次型 的矩阵 矩阵A的秩称为 二次型 的秩. 定理： 二次型 (其中A对称) 经过可逆线性变换 得到以B为对称矩阵的 二次型 矩阵的合同： 定义 如果存在n 阶 使得 则称矩阵A与B合同, 可逆矩阵C, 设A,B是两个n 阶矩阵, 定理 原二次型的矩阵 合同。 经过非退化线性变换, 与新二次型的矩阵 定义 如果存在n 阶 使得 则称矩阵A与B合同, 可逆矩阵C, 设A,B是两个n 阶矩阵, 注： （1）反身性 （2）对称性 （3）传递性 如果C是正交矩阵, 此时 则B与A 则 若 B=CTAC 既相似又合同. 标准型: 规范型: 二次型 通过非退化线性变换 化成标准形 将相应的对称矩阵 合同变换为到一个对角矩阵. 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤： 　　1.　若二次型含有 的平方项，则先把含有 的乘积项集中，然后配方，再对其余的变量同 样进行，直到都配成平方项为止，经过非退化线 性变换，就得到标准形; 拉格朗日配方法的步骤 　　2.　若二次型中不含有平方项，但是 则先作可逆线性变换 化二次型为含有平方项的二次型，然后再按1中方 法配方. 化二次型为规范形 1 将系数归一 2 整理顺序 其中正项的个数 负项个数 称为二次型的 称为二次型的 r是二次型的秩. 正惯性指标, 负惯性指标. 称为符号差. 其对应的矩阵为： 个 p个1 r-p个-1 注：规范形 注（1）二次型的标准形不唯一，标准型中平方项的正负系数的个数是确定的，与所作的可逆变换无关。 定理 任一实二次型可经过适当的非退化线性替换化成规范形，且规范形是唯一. （2）与对称矩阵A合同的对角阵不唯一，对角元中的正、负的个数是确定的，与所做的合同变换无关。 （3）互相合同的对称矩阵所对应的二次型有相同的规范形。（正惯性指标，负惯性指标都是一样的 ） 一、正定二次型的概念 二、正定二次型的判别 三、正定矩阵 四、二次型的分类 如果对任何 都有 则称二次型 A称为正定矩阵 是正定二次型 (负定二次型) (负定矩阵) 一、正定二次型的概念 二次型 例: 正定二次型 例: 负定二次型 例: 不是正定二次型 负定。 正定； 平方项系数全部为正数的标准二次型: 一定是正定二次型。 证明 充分性 故 二、正定二次型的判别 . : 个系数全为正 它的标准形的 件是 为正定的充分必要条 定理 n Ax x f T = n元二次型 必要性 证毕。 假设 取 . : 个系数全为正 它的标准形的 件是 为正定的充分必要条 定理 n Ax x f T = n元二次型 注：可逆线性变换不改变二次型的正定性。 f 的正惯性指标为 n元二次型f 正定 A的特征值都大于零 推论： n元二次型f 正定 定理 定义 称为矩阵A的 A的顺序主子式 为正定二次型 的充分必要条件是 顺序主子式. 都大于零. . : 个系数全为正 它的标准形的 件是 为正定的充分必要条 实二次型 判定1 n Ax x f T = 总结： ? 取何值时, 解 时， 以下二次型为正定 二次型对应的矩阵为： 当且仅当 二次型正定. 例 三 正定矩阵 对称矩阵的正定性 正定矩阵的运算 定义 设A为实对称矩阵，若二次型 是正定的，则称A为正定矩阵. . : 个系数全为正 它的标准形的 件是 为正定的充分必要条 定理 n Ax x f T = n元二次型 定理 对称矩阵 为正定的充分必要条件是： 合同于某一个正对角矩阵． 注：可逆线性变换不改变二次型的正定性。 合同变换不改变对称矩阵的正定性。 P220，定理5.6 对称矩阵的正定性 f 的正惯性指标为 n元二次型f 正定 A的特征值都大于零 n元二次型f 正定 定理 对称矩阵