12齿轮系探究.pptVIP

如图所示，已知各轮齿数 z1=90，z2=60，z2’=30，z3=30，z3’=24，z4=18，z5=60，z5’=36，z6=32。运动从A、B两轴输入，由构件H输出。已知：nA=100r/min ,nB=900r/min,转向如图所示。试求输出轴nH的大小和转向。 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转速。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析组成及运动传递 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 仅由该式无法确定 两后轮的转速,还需 要其它约束条件。 走直线 转弯 其中： Z1= Z3 ，nH= n4 P ω H 4 天津大学专用