干式双离合自动变速器分段优化换挡策略研究-农业机械学报.PDF

２０１４年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０５．００５ 干式双离合自动变速器分段优化换挡策略研究 严忆泉　宋　健　李　亮 （清华大学汽车节能与安全国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘要：综合离合器滑摩功和冲击度作为换挡过程性能的评价指标，基于该性能指标分析了干式双离合器自动变速 器（ＤＣＴ）换挡过程中的关键节点，将换挡过程划分为４个阶段，并根据各个阶段的特点采用相应的控制策略，来达 到换挡过程整体优化。在扭矩交互阶段采用微滑摩转速跟随策略，在调速阶段采用基于离散动态规划的策略。将 该换挡策略应用于试验车辆，验证了其在改善干式双离合自动变速器换挡综合性能上的有效性。 关键词：干式双离合自动变速器　换挡策略　分段优化 中图分类号：Ｕ４６３２１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０５００３００７ 　　引言 １　干式ＤＣＴ换挡过程分析 双离合器自动变速器（ＤＣＴ）动力总成采用两个 １１　干式ＤＣＴ传动系统动力学模型 ［１］ 根据图１ａ，干式 ＤＣＴ双离合器之前为发动机总 离合器分别驱动奇数和偶数挡位输入轴 ，在保留 手动变速器和自动手动变速器（ＡＭＴ）齿轮传动高 成，其动力学模型为 ｄω 效优点的同时通过双离合器切换来克服其换挡过程 ｅ Ｔ－Ｔ －Ｔ ＝Ｊ （１） ｅ ｃｏ ｃｅ ｅ ｄｔ 动力中断的不足，是一种动力性、经济性和舒适性都 ［２－３］ 双离合器之后为变速器总成、半轴和等效到轮 较为优越的新型自动变速器 。但双离合器在换 边的整车质量，动力学模型为 挡过程中若控制不当，会引起滑摩过度、动力循环等 ｄω 问题，不仅无法实现综合性能提高，还有可能影响变 ２ ｖ （Ｔｉ＋Ｔｉ）ｉ－Ｔ ＝ ｍｒ （２） δ ｃｏｎｏ ｃｅｎｅ ｏ Ｒ ｎ ｗ ｄｔ 速器寿命［４－５］。因此双离合器换挡策略是当前 ＤＣＴ 式中　Ｔ———发动机扭矩 ｅ 研发的重点。目前研究主要方向一方面借鉴 ＡＭＴ Ｔ、Ｔ———奇、偶数离合器传递扭矩 ｃｏ ｃｅ 的发动机离合器协同控制，在控制离合器接合力的