斜齿轮传动中啮合冲击数值研究.PDF

维普资讯 6 机械传动 2005正 文童编号 ：1004—2539{2005)03—00O6—03 斜齿轮传动中啮合冲击数值研究 (华南理工大学机械学院，广东广州 510640) 谢海东 周照耀 夏 伟 邱 诚 张 文 摘要 斜齿轮传动是一种应用广泛的机械传动形式，其啮合过程 中存在冲击现象。使用MSC．Nas— tran的非线性仿真(sok6oo)~能建立 了斜齿轮啮合三维接触有限元分析模型，计算 出冲击激励。使用 瞬态响应分析法得到了斜齿轮在啮合冲击激励下的动力学特性，为斜齿轮传动系统的优化设计提供参 考。 关键词 斜齿轮 啮合 有限元法 瞬态响应 MSC．Nastran Pi()，F()——两物体的外载荷和接触力矢量 引言 ()，Vi(t)，ai()——两物体的位移矢量 、速度矢量和加 斜齿轮传动是一种应用广泛的机械传动形式，其 速度矢量 啮合传动过程中，由于制造、装配误差及受载变形，将 在MSC．Nastran中采用接触迭代算法 ，使用修正 产生啮人 、啮出冲击；齿侧 间隙的存在 ，使齿面接触状 Newton—Raphson法求解非线性方程组。 态发生变化 ，导致轮齿接触 、脱离 、再接触的重复冲击 ； 齿轮在起动 、变速时也会出现冲击现象 ¨]。理论和试 2 有 限元模 型 的建立 验证明，啮人啮出冲击将对轮齿动载荷和齿轮系统动 2．1 齿轮副几何参数 态特性产生不 良影响，有时情况相当严重 ；齿轮啮合冲 本文以大功率发动机油泵斜齿轮为研究对象，材 击是引起齿轮传动系统振动和噪声 的主要原因 【，对 料为38CrMoA1钢，主要基本参数如下 啮合冲击进行定量分析有助于采取有效措施 降低冲 结构几何参数 齿数 1= 2：10；法面模数 m = 击，提高传动质量。目前对斜齿轮啮合冲击 问题的研 5．5mm；螺旋角 G|=5．o；压力角 a=25~；齿宽 b： 究往往基于解析方法和简单 的数值仿真，作了大量简 35mm。 化 ，不能反映实际的情况。而接触 问题有限元法在分 物理参数 弹性模量 E=2．1×10¨Pa；泊松 比v 析斜齿轮动态啮合特性方面有其独特的优点，可以处 = 0．3；密度 10=7800kg／mm3；摩擦系数 =0．06。 理结构形状 、边界条件 、载荷工况均很复杂 的问题 ，可 以考虑传动误差和齿面摩擦，因而能够准确模拟实际 工况 ，得到精确的结果。 本文建立了斜齿轮啮合传动三维接触有限元分析 模型，模拟了传动过程的实际工况。使用 MSC．Nastran 的非线性仿真(SOLfi~)功能精确计算了啮人、啮出冲 击载荷 ；使用瞬态响应分析法得到了斜齿轮在啮合冲 击激励作用下的动力学特性；为齿轮系统 的优化设计 提供了有力的依据。 幽 1 斜齿轮三维接触有限兀模 型 1 冲击 动力学方程 2．2 三维接触有限元模型网格划分 两物体冲击 一动力接触动力学方程为 在三维造型软件 UG集成开发环境下建立 了啮合 miai(t)+c (t)+ki(t) (t) Pi(t)+Fi(t) 斜齿轮副的精确模型，导出Parasolid数据格式文件。 使用有限元前后处理软件 MSC．Patran导人 CA