曲率半径在三维曲线周期运动中之应用 - CJSB.PDF

運動生物力學研究彙刊（一） 曲率半徑在三維曲線週期運動中之應用—以鏈球運動為例 THE APPLICATION OF CURVATURE RADIUS ON 3D CURVE PERIODIC MOVEMENT – THE EXAMPLE OF HAMMER THROWING ＊ 李靜雯 黃長福 劉錦璋 國立臺灣師範大學 國立海洋大學 ＊ 摘要 本研究的目的在以鏈球運動為例，結合運動學參數與曲率公式來求得鏈球頭軌跡的曲率半徑，並藉 由曲率半徑的變化來瞭解動作的型態。受試者是一位臺灣地區鏈球紀錄保持者，有 9 年的比賽經驗，以 二台高速攝影機同步的進行攝影受試者的表現，並將所得之運動學參數代入曲率半徑求得公式中。結果 顯示選手在旋轉過程中，有收、放鏈球的週期性，鏈球頭軌跡的曲率半徑變化型態也因此得知。本研究 嘗試提供以不同的方式瞭解曲線週期性動作的型態，建議能有更多次的成績表現以求更深入的研究；此 外，在其他種運動項目上或許也可以使用本研究之方法來瞭解動作型態。 關鍵詞：鏈球、軌跡、曲率半徑 一、前言 鏈球是田徑項目的其中一項，選手必須盡 二、研究方法與步驟 可能的將鏈球（包括鏈球頭、線及把手）丟的 本研究的受試者為台灣地區的鏈球紀錄 越遠越好。剛開始鏈球比賽時，必須先將鏈球 保持人。以二台高速攝影機（頻率為 120 張/ 頭繞選手身體旋轉 2-3圈，此時雙腳站立在地 秒）同步紀錄選手的丟擲鏈球表現，並以 Peak 上，接著鏈球加速度到高速時，選手身體跟著 Motus分析軟體將所得之影片數位化，經線性 旋轉，在 3-4圈後選手在球投達到非常高速時 轉換將所得到的運動學參數如速度、加速度等 將鏈球釋放出去。 代入曲率半徑的方程式中，方程式推導的過程 鏈球頭的軌跡（如圖一）在每一圈的旋轉是有 如下： 最高點及最低點的傾斜螺旋型的，從最高點到 令 ρ 曲率半徑 最低點是傾向增加速度的；相反的，從最低點 v = 直線速度 到最高點是降低速度的。Dapena (1984)指出 a = 直線加速度 重力對速度的波動是一項很重要的因素，因為 k =曲率 v v v