网印用交换式快速视觉定位系统开发-首页.PDFVIP

網印用交換式快速視覺定位系統開發 陳俊仁 覺文郁 鄧雲峰 張君勵 譚仲威 國研院儀器科技 國立虎尾科技大學 國立虎尾科技大學 國研院儀器科技 台灣恒基 研究中心 自動化工程系 自動化工程系 研究中心 股份有限公司 feet@.tw jywe@sunws.nfu.tw yunfeng.teng@gmail.co hankchang@itrc.narl.or edwardtam@ m g.tw .tw 摘要 隨著網印效率需求提昇，減少網印對位系統對位時間非常重要。本文結合兩套全自動影像對位系統以 及電控第四軸，建立一可以快速更換對位及網印產品之系統。每套影像對位系統由四組 CCTV 鏡頭、 四組 CCD 攝影機、四組外同軸光源、一三軸定位平台所組成，CCD 攝影機係由個人電腦透過影像擷 取卡控制取像，三軸定位平台亦由個人電腦透過軸控卡控制，透過個人電腦可以達到兩套影像式定位 系統同時進行影像對位，再藉由個人電腦控制第四軸控制兩套定位系統上的網印品更換，以達到降低 等待對位系統對位及放置網印品時間。 關鍵字：網印、視覺對位系統、交換式 壹、 前言 網印廣泛應用於各種印刷用途，例如光碟表面圖案套印、手機面板套印、太陽能電池網印等用途。在 不同使用需求情況下，各有不同的對位需求。例如產品的彩色圖案套印必須經歷多色套印，因此必須 確保每次套印位置相同。但是由於圖案套印只要滿足人肉眼辨識的需求即可，因此定位精度不需很 高，但是定位重複性必須很好。相較之下觸控面板等電子產品所需的網印，除了重複性外，定位精度 要求亦較高。在觸控面板製程中，對位是相當重要的一環工作，其每道製程均以重疊覆蓋原有元件或 結合多片元件方式，對位優劣會直接影響觸控面板成品。觸控面板中所有元件除了表面耐刮玻璃外， 所有元件均不耐刮，因此必須藉由非接觸式量測協助元件與元件結合前對位。 影像對位系統早期多應用於半導體相關設備上[1-8] ，因為半導體設備建置成本較能負擔影像對位系統 系統成本，因此許多晶圓對位系統均採用影像對位方式。近年也有人將影像對位系統應用於奈米平台 的定位上[9-10] ，透過高倍率的顯微物鏡搭配影像處理，針對奈米定位平台提供平台定位誤差量測。 影像系統亦有應用三次元量床之應用[11] ，但是由於影像式系統容易受表面紋路及打光方式影響，所 以一般的三次元量床應用，大多以平面瑕疵檢測。少數商用系統使影像方式檢測微 3D 結構，無法提 供大型 3D 物體精確量測結果。此外，視覺對位系統尚應用於 BGA 封裝[12] 、光纖對位[13]及 PCB 印 刷對位[14]等應用。 拜 Apple 與 Android 兩大陣營手機與平版電腦等產品所賜，觸控面板為近年熱門光電產品，雖然觸控 面板商用產品早在二十年前即面市，但受限於成本與性能，應用並不普及，只有少部分特殊用途使用。 一般觸控面板依採用觸控感測原理可分成電阻式、電容式、音波式、光學式與電磁式等觸控面板，其 可分成面板元件與觸控元件兩部分。依其製程方式可再分成內嵌式及外嵌式，內嵌式的優點是可讓觸 控面板整體厚度達到最小化，外嵌式的優點是面板與觸控元件分開製造，可提高個別元件的良率以降 低成本。但不論是內嵌式還是外嵌式觸控面板均需要使用到對位技術。由於觸控面板屬於不允許生產 過程中有刮傷產生，故唯有非接觸式量測適用。此外，觸控面板的對位精度需達到數 μm ，且觸控面 板上不能擺放反射元件或參考元件，因此唯有影像式檢測方法可以達到高精度對位之目的。影像式定 位檢測應用非常廣泛，早期影像對位採用人工以肉眼對位，再搭配手動定位平台，近年已全面進用機 器視覺系統及電控定位平台，因此大部分定位系統均可在不需要人介入的情況下完成定位。 目前工業發展趨勢為往全自動化及提昇設備運作效