滚珠花键副的刚度的计算及应用Ξ-南京天文光学技术研究所.PDF

( ) Vol . 3 　No4 天文研究与技术 国家天文台台刊 第 3 卷 　第 4 期 　　　　　　 　　　　　　　 Dec . ,2006 ASTRONOMICAL RESEARCH TECHNOLOGY 2006 年 12 月 CN53 - 1189/ P 　ISSN 1672 - 7673 滚珠花键副的刚度的计算及应用 1 1 ,2 1 顾伯忠 , 周于鸣 , 杨德华 ( 1. 中国科学院南京天文光学技术研究所 , 南京 210042 ; 2 . 中国科学院研究生院 , 北京 100049) 摘要 : 鉴于滚动花键副在精密仪器中的广泛使用 , 运用弹性接触理论计算 其刚度 , 用以仪器系统形变和位移的定量分析 。并以云台 1m 红外太阳望远镜 中所用的滚动花键副为例 , 计算了花键的弯曲和偏转刚度 , 讨论了采用有限元 法进行数值计算时 , 该滚珠花键副的简化和有限元模型的建立 。 关键词 : 滚动花键副 ; 弹性接触 ; 有限元建模 中图分类号 : P 111 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1672 - 7673 (2006) 04 - 0365 - 08 滚珠花键是利用装在花键外筒内的滚珠 , 在精密研磨的滚动沟槽中 , 一边作平滑滚 动 , 一边作传递力矩 , 是具有划时代意义的直线运动系统 。而且 , 与传统的构造不同 , 因为可以对单个花键外筒施加预压 , 所以, 可在振动冲击负荷作用过大的地方 , 定位精 度要求高的地方 , 以及需要高速运动性能的地方 , 发挥有效地作用 。同时 , 即使代替直 线滚珠衬套使用时 , 因在轴径相同的情况下 , 滚珠花键所具有的额定负荷是直线滚珠衬 套的十几倍 , 所以能使设计变得十分小巧 。即使在悬臂负荷 , 力矩等作用下 , 也可安全 使用 , 而且寿命长 。由于具有以上优点 , 所以在精密仪器的设计中经常被选用 。 轴承的刚度对整个仪器系统的力学计算和分析有着重要的意义[ 1] , 因为刚度的定义 就是施力与所产生变形量的比值 。运用弹性力学中成熟的接触刚度理论[2 ,3 ] , 只要以推 导出适用计算这种轴承的公式 , 就可以用来进行整个仪器结构的力学分析 。有限元方法 是广泛采用的力学数值分析方法 , 由于滚珠花键副轴承的结构较为复杂 , 无法对其因受 到外力而引起的位移进行直接的计算 , 只有通过建立有限元模型进行模拟计算 , 并最终 计算出花键轴在外力作用下的偏转位移量 。 在云台 1m 红外太阳望远镜的副镜调焦机构中 , 就选用了一个滚珠花键副 。副镜固 定如图 1 所示 , 为了保证副镜定位的稳定性 , 滚珠花键副必须消除间隙 , 而且其在副镜 重量作用下所产生的弹性变形引起的副镜转角 , 会降低光学系统的成像质量 , 并增加望 远镜的指向误差 , 必须进行验算 。 滚珠花键副的构造与特点 : 在花键轴外圈上按 120°均等排列了 3 条凸肩突