石油大学理论力学作业答案.pptVIP

e.x.8-4 解：1.M1—动点，CDB—动系 va=ve+vr √√ ?√ ?√ D O1 O2 l θ φ ω1 M1 M2 C B va ve vr vr1 ve1 va1 ve= vasin θ=0.5rω1 =30cm/s 2.M2—动点，O2E—动系 va1=ve1+vr1 √√ ?√ ?√ ve1=va1cosφ=vecosφ =25.89cm/s ω2=ve1/O2M2 =25.89/(30/0.866)=0.75rad/s l O B P A C H θ ω x e.x.8-20 解:A—动点,H—动系 va=vr+vB +vA’B 1.速度 √√ ?√ √√ ?√ va=rω, y: sinθva=vB cosθ +vA’B y1 va vr vB vA’B vA’B=16.29cm/s x: 0=-vr sinθ+vA’Bcosθ+vB vr =7.715cm/s 2.加速度 aa+aa=ar+ak+aB+aA’B+aA’B √√ 0 ?√ √√ 0 √√ ?√ n n τ τ τ n n aa ar ak aA’B aA’B y1: sinθaa=ar - aA’B n n ar=20.68cm /s 2 y e.x.8-24 解:一、AB: A—基点,C—动点 O1 A B O C D ω0 φ θ vC=vA +vCA 1.速度 ?√ √√ ?√ vC vA vCA vA vC=vCA=vA=0.5lω0 ωAB=vCA/CA=0.5ω0 ωC=vC/R=0.5lω0/R 2.加速度 aC=aA+aA+aCA+aCA ?√ √√ 0 √√ ?√ n n τ τ aC aAC aAC aA n n n τ x x: -cos30oaC=aAcos60o - aCA, n n aC=0, εC=aC/R=0 y: 0=aAcos60o+aCAcos60o -aCAsin60o n n τ 二、O1D—动系,B—动点, A—基点: 1.速度 va=ve+vr=vA +vBA ?√ ?√ √√ √√ x: ve=vAcos30o=0.433lω0 z: vr=vBA+vAsin30o=0.75lω0 2.加速度 aa=ar+ae+ae+ak=aA+aA+aBA+aBA n n n τ τ τ x: ae-ak=0.5aA- aBA n n τ τ ae =1.063lω0, 2 2 ve vr vA vBA ar ae ae ak aA aBA aBA τ τ n n z ? ? ?√ √√ ?√ √√ √√ √√ √√ √√ τ y e.x.8-25 解:一速度分析：1.EF—动系,O2—动点 A E M C F O1 O2 θ 4r va=vr+ve 0 ?√ ?? ve=vO’2=-vr (1) 2.EF—动系,A—动点, O’2—基点 vr ve va1=vr1+vO’2 +vA’O’2 √√ ?√ ?√ ?√ va1 vr1 vO’2 vA’O’2 AO’2=r/sinθ=2r x x: sin30ova1=vAO’2=rω/2, , y: cos30ova=vO’2+vr1, ω ω2=vA’O’2/AO’2 =ω/4 (2) y E—基点 va1=vr1+vE +vA’E √√ ?√ ? √ √√ vE vA’E x: sin30ova1=cos30ovE-vA’E, vC=vE = 1.335rω A’E=4r/cosθ-2r=2.619r x1: va1=cos30ovr1-vA’Esin30o, vr1=1.533 rω 由(2) vr=ve=-0.6667 rω 二加速度分:1.EF—动系,O2—动点 aa=ar+ak +ae 0 ?√ √√ ? ? ak ae ar ae=-ar-ak=aO’2 (3) 2..EF—动系,A—动点, O’2—基点 aa1=ar1+ak1+aO’2+ aAO’2+aAO’2=ar1+ak1-ar-ak+ aAO’2+aAO’2 ?√ √√ ?√ √√ √√ ?√ aa1 aE ar1 ak1 aAO’2 aAO’2 √√ n n n τ τ τ x: cos30oaa1=ak1-ak-aA’O’2, τ aA’O’2=-0.4329rω τ 2 ε2=aA’O’2/AO’2=-0.21