第03章：空间力系.pptVIP

第三章：空间力系 概念：力系中各力的作用线不在同一个平面内。 力在空间坐标轴上的投影 一、直接投影法 已知力F及其与各坐标轴的夹角。 力在空间坐标轴上的投影 二、二次投影法（间接投影法） 求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 例题：已知圆柱斜齿轮所受的啮合力Fn=1410N，齿轮压力角?=20?，螺旋角?=25?，求斜齿轮所受的圆周力Ft、轴向力Fa及径向力Fr 。 求解要点：根据实际所给的角度应用公式，并适当利用平面辅助图形。 力对轴之矩 概念：力对轴之矩是度量空间力使刚体绕某轴的转动效应的物理量。 合力矩定理： 合力对某轴之矩等于各分力对同轴之矩的代数和。 求图示手柄上的力F 对三个坐标轴之矩 思考题： 如何求下图(a),(b)中力F对x轴之矩（假设力矢量起点为力作用点）？ 空间力系的平衡方程 空间任意力系的平衡方程只有一种形式，它包含6个独立的方程，故一次最多可求解6个未知量。 空间平行力系的平衡方程 空间平行力系（设力系中的各力与z轴平行）的平衡方程共包含3个独立的方程，故一次最多可求解3个未知量。 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的平衡方程也包含3个独立的方程，故一次最多也可求解3个未知量。 例题：图示为固定在相互垂直的墙壁上的一个空间支架，且A、C、D及O位于同一水平面内。已知?=30?， ? =60?， G=1.2kN，求杆AB、AC及AD的受力。 求解要点： 1、正确判断和表达力的空间位置； 2、正确计算力在空间轴上的投影。 重心和形心 一、平行力系的中心：平行力系的合力始终通过的一个点，与各平行力的方向无关。 重心和形心坐标公式 由合力矩定理可得： 积分形式的重心和形心坐标公式 在极限状态下，求和可转化为积分。 静矩的概念 由形心坐标公式 重心及形心的确定 一、对称法（图解法） 具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 ⑴ 悬挂法 ⑵ 称重法 ⑵ 称重法 例题：求打桩机中偏心块的形心，已知R=10cm，r2=3cm，r3=1.7cm。 解题要点：挖去部分面积为负（负面积法）。 分割法 今日课后安排： 1、预习第下一章； 2、习题：3-5、3-11(a) 3、辅导时间：周二下午第7、8节课 辅导地点：主教学楼116系办公室 * * 本章主要内容： 1、力在空间坐标轴上的投影； 2、力对轴之矩； 3、空间力系的平衡方程； 4、重心和形心。 空间汇交力系 空间平行力系 空间任意力系 空间力系 x y z ? ? ? F o Fx Fy Fz 式中：“?”号的判定方法与力在平面直角坐标轴上的投影相同。 1、一次投影：将力向某轴及与该轴垂直的坐标平面投影（应当注意：Fxy是矢量， Fxy是标量）； 2、二次投影：将Fxy向平面内的两坐标轴上投影。 Fxy Fz Fx Fy x z y ? F o ? 解： “?”号的判定： 1、从转轴正方向向负方向看去，力使刚体绕轴逆时针转动时取“+”，顺时针转动则取“-”。 2、右手螺旋法则：用右手握住转轴，使得四指顺着力矩的转动方向，若大姆指指向转轴的正方向，则力对轴之矩取正号，反之取负号。 例：求力F对y轴之矩。 求解要点：将力F沿三个坐标轴分解，注意到各分力的大小与力在三个坐标轴上的投影的绝对值相等，再利用合力矩定理。 F在坐标轴上的投影： (a) (b) 三个力矩式 三个投影式 解：取A点为研究对象，画受力图。 ?Fz=0 ?Fx=0 ?Fy=0 G C G C 二、重力：物体在重力场中所受到的万有引力，一般指物体受到的地球的引力。 三、重心：将物体各部分所受地球引力处理成平行力系，其合力的作用点就是重心。 G C 对均质、等厚的薄平板： 平面图形的形心坐标公式。 形心：由物体的几何形状和尺寸所决定的物体的几何中心。对均质物体，它的重心与重量无关，重心和形心是重合的。 均质物体： 均质等厚薄板： 平板时可直接确定一个坐标。 均质等截面细杆： 直杆时可直接确定一个坐标。 可得： 式中：Sx、 Sy分别称为平面图形对x轴及y轴的静矩。由上式可得： 1、平面图形对其形心轴的静矩为零。 2、若平面图形对某轴的静矩为零，则该轴必通过其形心。 二、分割法（解析法） 1、积分法（无限分割） 2、组合法（有限分割） 三、平衡法（实验法） 1、悬挂法（形状复杂的薄平板状较轻物体） 2、称重法（形状复杂、体积庞大的较重物体） 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 则 有 解：将偏心块分成三部分。 [例] 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面