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第七章偏导数
多變量微積分
(I) 偏導數
多變數函數
設為所有實數所成的集合,為所有二元有序實數組所成的集合,即
若,且對每一,在中有唯一的與之對應,則函數稱為兩個變數的實值函數,為函數的定義域,為函數的對應域,在中有被對應的所成的集合,稱為之值域。中元素所對應的值,記作,即
稱為自變數,稱為因變數。,求(a) f(1,-4);(b) f的定義域。
解:
二變數函數的圖形,即集合
為三維空間的一曲面。二變數函數之圖形,一般來說,畫起來並不容易。我們可藉等高線( Level curve)來了解曲面。此曲面與高度為之平面的相交曲線,投影於平面上所得之水平曲線,稱為之一等高線。在曲線上的各點,函數均有相同的值。我們只要看等高線圖,對函數即有所了解。
例題. 求作函數的圖形。
解:
例題. 試求函數的等高線。
解:
三變數或其他多變數函數,可仿上定義推廣之。例如,三變數函數
定義為對每一,在中有唯一與之對應。對某些常數而言,滿足之點的集合為一曲面,此曲面稱為之一等高曲面(Level surfaces)。
極限與連續
定義設為函數之定義域內一固定點,若當內之動點趨近於時,亦即趨近於0,恒能使得趨近於一實數,亦即之值會趨近於0,則稱當趨近於時,函數的極限為,記作
並且我們說在點之極限存在,其極限值為。
在單變數函數的情形,在處的極限為,若且唯若。有關二變數的情況就比較複雜。因在平面中,有無數條不同的曲線(稱為路徑)趨近於,欲使存在,則須對於沿著趨近於之所有可能路徑,均趨近於相同值。換言之,若存有二條趨近於之不同路徑,使得趨近於不同值,則不存在。
定理若,為一常數,則
定理 及
定理若及,則
(1)
(2) ,其中為一常數。
(3)
(4) ()
例題. 求
解: 例題. 設,證明
解:
例題. 設,求。
解: 當沿著軸(即)趨近於時,
又當沿著軸(即)趨近於時,
故
例題. 設,求。
解: 當沿著直線趨近於時,
又當沿著直線趨近於時,
故
例題. 求
解:
定義7.5
(1) 若則稱函數在點為連續。換言之,對任意動點,若,恒能使得,則稱函數在點為連續。
(2) 若函數在區域內每一點均為連續,則稱在為連續。
定理令,若函數在點連續,則
函數與均在點連續,其中為常數。
當時,函數在點連續。
定理若,且函數與分別在點與連續,則合成函數亦在點連續。
若函數為形如之諸項的和(其中為非負整數),則稱為二變數的多項式函數。若其中均為多項式函數,則稱為二變數的有理函數。多項式函數在整個平面為連續,而有理函數在分母為0之點外的所有點為連續。
例題. 討論的連續性。
解:
例題. 設函數與分別定義為:
與
試問在是否連續?
解:
(C) 偏導數
1. 偏導數(partial derivative)的定義及符號
設為定義於區域之函數,且。則二單變數函數
之圖形為曲面分別與平面及之交集,均為空間曲線,分別稱為在軸方向與軸方向的偏函數(或切片函數)。
若視為常數,則在點之導數,稱為在點對之偏導數,記作,即
同理,若視為常數,則在點之導數,稱為在點對之偏導數,記作,即
註: 符號為亞可比( Jacobi,1804-1851)所介紹,讀為”Partial”或”round”。
在中所有能使存在的點定義為一函數,則稱此函數為對之偏導函數,記作,即
同理,在中所有能使存在的點定義為一函數,稱為對之偏導函數,記作,即
偏導函數之符號尚有其他表示法,如:
至於兩個以上變數函數之偏導函數,可仿此定義之。例如:函數有下列之偏導函數:
,,
例題. 設,求及。
解:
例題. 設函數,求及。
解:
例題. 設求及。
解: 由定義知
偏導數的幾何意義
二變數函數之兩個偏導數,均具有其幾何意義。如圖7-6,因單變數函數在一點的導數是其圖形過該點的切線斜率,故我們知函數在點之偏導數
表曲面與平面相交所成之切片函數過點之切線的斜率。而偏導數
表曲面與平面相交所成之切片函數過點之切線的斜率。此二切線的方程式分別為
與
例題. 設一橢圓拋物面之方程式為,試求平面與曲面相交的曲線在點之切線斜率。
解:
例題. 求球面與平面相交的曲線在點之切線方程式。
解:3.高階偏微分
以上所討論之偏導函數,均稱為第一階偏導函數。如將此等求得之偏導函數,再對、等自變數繼續求偏導函數,則形成第二階偏導函數,如
兩個以上變數之函數的其他高階偏導數函數亦可依此類推。
例題. 設,求及。
解:
例題. 設,求。
解: 定理設為二變數函數且為之一開集合。若與在皆為連續,則對中的每一點
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