第三节平面机构自由度的计算（重点）-奥鹏教育.DOC

北航《机械原理》第一部分 绪论及机构的结构分析 课堂笔记 总 目 录 第一部分 第一章 绪论 第一节 本课程的研究对象及内容 第二节 课程性质与学习目的 第三节 如何进行本课程的学习 第四节 现代机械的发展情况 第二章 机构的结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度的计算 第四节 机构具有确定运动条件 第五节 计算机构自由度注意事项 第二部分 第三章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 速度分析——顺心法 第三节 速度加速度分析——矢量方程图解法 第四节 机构的运动分析——解析法 第五节 机构运动线图 第三部分 第四章 平面机构的力分析 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 机构动态静力分析 第四部分 第五章 机械摩擦与机械效率 第一节 运动副摩擦 第二节 考虑摩擦力不考虑惯性力时机构力分析 第三节 机械的效率 第六章 机械的平衡 第一节 机械平衡的目的及方法 第二节 刚性转子的平衡计算 第三节 刚性转子的平衡实验 第五部分 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第一节 概述 第二节 机械的周期性速度波动及其调节 第五节 非周期性速度波动 第六部分 第八章 平面连杆机构 引言 第一节 平面连杆机构及设计 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 第四节