第二章感应马达之数学模型.PDF

第二章 感應馬達之數學模型 2.1簡介 感應馬達的構造主要可分為定子與轉子兩部分。其中又依轉子結構分為鼠籠 式和繞線式兩種，由於三相鼠籠式轉子感應馬達具有結構簡單、價格低廉、堅固 耐用及維修容易等優點，所以成為工業界提供動力的主流[19-20] 。本章將針對感 應馬達之動態數學模式作介紹，利用定子 、轉子電壓、電流及磁通關係方程式運 算座標轉換從三相模式轉變為二相模式，再由馬達的等效電路方程式及運動方程 式來解釋運轉特性，最後將馬達動態方程式化簡為近似於他激式直流馬達之數學 模型，使易於實現各種馬達控制法則。 由於感應馬達之定子電路與轉子電路間變數彼此存在 耦合、時變非線性方程 式關係 數學模型若為三相， abc軸表示時 ，在動態特性分析上較為複雜與困難而不 易控制，所以利用兩軸 (d-q)座標法轉換的方式，將定子及轉子側電壓、電流及磁 通鍵等變數 ，從三相各相差 120度相位角之參考座標軸轉換至兩相相位差 90度之 參考座標軸上 ，因兩軸參考座標中 d軸與 q軸間相差 90度 ，互相垂直 ，進而易於 分析與控制[18 、21-22] 。 4 2.2