第五章测地曲率和测地线.PDF

第五章 测地曲率和测地线 在这一章我们要研究曲面上更多的内蕴性质，特别是研究曲面上的曲线的测地曲率以 及测地线等概念，它们也是在曲面的保长变换下不变的。 §5.1测地曲率和测地挠率 5.1.1测地曲率和测地挠率的定义 1 2 a a 设曲面 S 的方程是r r(u ,u ) ，C 是S 上的一条曲线，其方程是u u (s) ，其中s 是曲线的弧长参数。C 作为空间E3 中的曲线的参数方程是 1 2 r r(u (s),u (s )) ， （1） r s a b g 。注意到在空间曲线 在第二章我们已经建立了沿曲线 C 定义的Frenet 标架场{ ( ); , , } C