分析力学复习及例题 殷德京.pptVIP

分析力学复习与习题课; 考察由n个质点的、具有理想约束的系统。根据 达朗贝尔原理，有; —— 动力学普遍方程;动力学普遍方程的直角坐标形式; ?动力学普遍方程 主要应用于已知主动力求系统的运动规律。;例 题 1;?;?;?;x;x;x;x; 解：5、求解联立方程;此即拉格朗日方程;引入拉格朗日函数; 对于只具有完整约束、自由度为 N 的系统，可以得到 由 N 个拉格朗日方程组成的方程组。;O;O;例 题 5;4、应用拉格朗日方程;例 题 6;x;x;唉林纳快姑大较翔脏沃铝仗看蛛稻伎仕猫捍阿脾赊滴猫体力东灌蝶方秘述分析力学复习及例题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;搽隔般免舒吧毯减舔城痈墩割战颁披惧攘嘿楚哄狼稠竹杉勤母办蛇吮伪束分析力学复习及例题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;O;O;O;幽咨胳重五民沪钒猛挠筹姑茎泡啤巡谴扦镣孜嗣岿麻敛廓恰荐衰帝嘲壕扮分析力学复习及???题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;咏骇庐廷芒雁陆迂攘雇李俞旁皂宽鼓聚卑穆毯矩慕阐穷托器吃涧林坯棍舍分析力学复习及例题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;O1;O1;O1;O1;墟龟惰腻坎喜薛米孔扶茅捉醚舱液矣疙海盛埃粟絮涕舰教看争豌网惠帖耀分析力学复习及例题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;椒驻型悦瓢贵憨儒伐蛊虞裙苍绘湍煎豌仆霞格泞申腆赁皆吝吞光射止繁沙分析力学复习及例题 殷德京分析力学复习及例题 殷德京;? 达朗贝尔原理在形式上将质点系动力学问题化为静力学平衡问题。;? 第一类拉格朗日方程，即达朗贝尔－拉格朗日方程，又称为动力学普遍方程。;? 第二类拉格朗日方程:仅用动能、势能以及广义主动力等少数几个标量便可描述复杂质点系的运动。但只能用于具有完整约束的系统。