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第一章质点的运动(数学部分)
任课老师:万巍 TelE-mail:wanwei0615@126.com QQ:120197754 一、定积分问题举例 解决步骤 : 3) 近似和. 二、定积分定义 * * 绪 论 1、为什么要学习物理学? 学习普通物理学是为专业课学习打下基础,通过本课程的学习,使大家比较系统地了解、掌握物理学的基本概念和基本规律、分析问题和解决问题的基本方法,为进一步学习专业知识和解决实际工程问题打下必要的物理基础。 2、如何学习物理学 1、正确理解物理学应该学什么,深刻领会公式的物理意义,掌握基本理论和基本方法,忽略一些细节的数学推导。 2、勤于思考,掌握物理学最基本的思考方法;如“矢量叠加”方法;“先微元,后积分”方法。 3、将新知识与已有的物理知识辩证地结合起来理解,善于归纳总结,把知识点串联起来。 4、独立并按时完成作业。 3、物理学发展过程中的三次重大突破: a. 17、18世纪,牛顿力学的建立和热力学的发展,有力地推动了其他学科的进展,并引起了第一次工业革命,极大地改变了工业生产的面貌 b. 19世纪,在法拉第-麦克斯韦电磁理论的推动下,引起了工业电气化(第二次工业革命) c. 20世纪,相对论和量子力学的建立,人们对原子、原子核结构的认识日益深入,人类进入了原子能、电子计算机、自动化、半导体、激光、空间科学等高新技术时代(第三次工业革命)。 附录一 矢量 一.标量和矢量: 2.矢量:有大小和方向,加减遵从平行四边形法则。 1.标量:有大小和正负,无方向。 (1)矢量的表示方法: 几何图形表示 解析表示 (2)矢量的模: 单位矢量: 若矢量 的模等于1,方向与 相同,则 称为矢量 方向上的单位矢量。 矢量的大小 直角坐标系: (4)矢量的加法、减法: A:几何法 矢量的加法应满足平行四边形法则,可简化为三角形法则。 减法是加法的逆运算。 多个矢量相加满足多边形法则。 (3)矢量的相等条件:大小相等,方向相同 矢量平移不变特性:平移后,大小方向不变 B:解析法 把矢量分解成沿着几个正交单位矢量方向上的分矢量,各分矢量按照平行四边形法则,又可合成原矢量。 二维空间: 的模: 的方向: 将矢量用分量来表示后,各个矢量在坐标轴上的分量可以直接加减。 三维空间: (5)矢量的数乘 以实数 乘以矢量 称为矢量的数乘,记作 实数 只是一个系数,矢量的数乘可以看作是把原矢量的模伸缩为原来的 倍。 的方向为: 时,与 方向不变; 时,与 方向相反。 (6) 矢量的标积和矢积 已知两矢量 和 ,夹角记作: ,则: (1)矢量的标积: (结果为标量 ) (2)矢量的矢积: 矢积 的结果为矢量;大小为以A、B为边的平行四边形的面积: 二、矢量的导数和积分 1. 导数 设函数y=f(x)当自变量在点x处有一增量△x时,函数y相应的有一改变量△y=f(x+ △x )-f(x),那么当△x趋于零时,若比值△y/ △x的极限存在(为一确定的有限值),则这个极限为函数y=f(x)在点x处导数,记作: 这时称函数y=f(x)在点x处是可导的。 函数 y=f(x) 在 x 处的导数 f’(x) 等于曲线 y=f(x) 在点x处的切线的斜率,即: ????????????????????????????????????????? 导数的几何意义: 导数就是函数变化率的精确描述,即讨论各种不同意义变量变化“快慢”。例如:在物理上,动点的位置矢量对时间的一阶导数就是该动点的速度矢量;速度对时间的一阶导数是动点的加速度矢量。 若自变量有多个,则应该用偏导, 是函数y=y(x,t) (同时又有x=x(t) )对时间的偏导。(注意: ,对于多元函数,一般 )。 基本求导公式: (1) (C)?=0, (2) (xm)?=m xm-1, (3) (sin x)?=cos x, (4) (cos x)?=-sin x, (5) (tan x)?=sec2x, (6) (cot x)?=-csc2x, (7) (sec x)?=sec x tan x, (8) (csc x)?=-csc x cot x, (9) (ax)?=ax ln a , (10) (ex)?=ex, , 函数的和、差、积、商的求导法则: (1) (u ? v)?=u? ? v?, (2) (Cu)?=Cu? (C是常数), (3)
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