第一章质子运动学.pptVIP

大学物理 第一章 质点运动学 1－1 质点运动的描述 一、质点 参考系和坐标系 质点(particle)：忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具 有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点. 说明： ⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型，如刚体、理想气体、点电荷等） ⑵质点突出了物体两个基本性质：具有质量和占有位置 ⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的. 参考系：为描述物体的位置和运动而事先选择作标准的物体或彼此间无相对运动的物体群称为参考系. ?参考系的选择是任意的, 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 位 移 三、速度 加速度 说明 思考 例1 质点的运动方程为 (SI) . 试求(1)第2秒时间内的平均速度; (2)第3秒末的速度; (3)第1秒末的加速度; (4)该质点做什么类型的运动. 例3河宽为 d , 靠岸处水流速度为零, 中流的速度最快为 . 从岸边到中流, 流速按正比增大. 某人以不变的划速 u 垂直于水流方向离岸划出，求船划过中流之前相对于岸的运动轨迹. 1－2 圆周运动 一、圆周运动的描述 1－3 相对运动 一、经典力学的平动坐标系变换 二、伽利略变换 是拉船的速度, 且 故 , 代入前式 负号表示船的速度沿负向. (2)求加速度 负号表示加速度的方向沿x轴负向. 坐标系K 固定于地面 (基本参考系) 坐标系K ?相对地面运动 (运动参考系) 绝对运动(utterly motion) 物体相对于K 系的运动, 对应的速度为绝对速度 . 相对运动(relatively motion) 物体相对于K ?系的运动, 对应的速度为相对速度 . 牵连运动(embroil motion) K ?系相对于K 系的运动, 对应的速度为牵连速度 . P R 河岸 (基本参考系 K 系) 行船 (运动参考系 K’ 系) 研究球的运动 质点P 在两个参考系中的位矢满足如下关系: 求导可得: 绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和. 继续求导可得: 绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和. 平动坐标系变换式 同一物体在不同参考系中的速度(或加速度)之间的关系. 矢量的分解与合成 物体速度(或加速度)在同一参考系中的分解和合成. K ?系相对于K 系做匀速直线运动时,两个参考系之间的运动变换关系称为伽利略变换. 1) 伽利略坐标变换 * P * * 大学物理 第一章·质点运动学 ANHUI UNIVERSITY * Page * * 安徽大学出版社 大学物理电子教案 * 安徽大学出版社 ANHUI UNIVERSITY 力学(mechanics)研究对象 机械运动 宏观物体之间(或物体内各部分之间)的相对位置(position)变动 力学 运动学 动力学 静力学 *从客观实际中抽象出理想模型的方法，是物理学研究中经常采用的 一种科学思维方法. 坐标系：建立在参考系上的计算系统 (常用的有:直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系) ?选择的原则:使分析问题简便. ?坐标分矢量的正负号规则应与物理规律的原始方程配套使用. 直角坐标系位矢表示为： P(x,y,z) z y x O k j i 单位矢量： 大小： 方向： 二、位置矢量 运动方程 位移 位置矢量(position vector)：从坐标原点O出发，指向质点所在位置P的一条有向线段描述质点在空间的位置. 运动方程(equation of motion): 质点运动时位置随时间变化的规律. 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 P 二维: 位移(displacement): 在?t 时间内，位矢的变化量称为位移。 设质点作曲线运动 t 时刻位于A点，位矢 t +?t 时刻位于B点，位矢 z y x O B A 即A到B的有向线段 在直角坐标系中,位移亦可写成 k j i 若质点在三维空间中运动,则其位移表示为: 位移的大小为 路程（ , path）: 质点实际运动轨迹的长度. 讨论：⑴比较 与 ：二者均为矢量；前者是过程量，后者为瞬时量. ⑵比较 与 ,二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量.一般情况下 .当 时， . ⑶什么运动情况下，均有 ？ 1. 速度