第三章-刚体回顾.pptVIP

* 第四章 刚体转动 4 – 1 刚体的定轴转动 * 第四章 刚体转动 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * * 1 转动动能 动能： 在刚体上取一质元 ： 对刚体上所有质元的动能求和： --- 对转轴的转动惯量 则刚体的转动动能 转动动能定理 基本方法： 质点组动能定理 刚体特性 刚体定轴转动的动能定理 质点间无相对位移 刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 2 刚体定轴转动的转动定律 刚体定轴转动动能定理的微分形式 对于定轴转动刚体，转动惯量 为常量 两端同除以 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动时，刚体的角加速度与刚体所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 如图所示，一质量为m 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，求物体下落时的加速度。 例 解 滑轮受到的外力矩为绳的拉力矩，对于轴O 由刚体的定轴转动定律得 对物体应用牛顿第二定律得 一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m和M的物体，且 。 滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为 ，半径为R ，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示。由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩 的作用。设绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动，求物体的加速度及绳中的张力。 例 受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得 若以顺时针方向正，则由刚体定轴转动的转动定律得 解 据题意可知，绳与滑轮间无相对滑动，所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等，即 3 质点的角动量和刚体的角动量 大小 的方向符合右手法则. 1) 质点角动量 A z （圆运动） 2 ) 刚体定轴转动的角动量 3) 刚体定轴转动的角动量定理 O 刚体定轴转动的角动量定理 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 若 ，则 . 讨论 4) 刚体定轴转动的角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 例1 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解: 把子弹和竿看作一个系统 . 子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 2. 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率 ；它离太阳最远时的速率 ，这时它离太阳的距离 解 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对太阳的力矩为零，故彗星在运行的过程中角动量守恒. 于是有 代入数据可, 得 * *