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变频控制的工作原理 1、电动机的分类： 电动机作为机电能量转换装置，其应用范围非常广泛，电动机主要分为三类：同步电动 机、异步电动机和直流电动机。 1.3、同步电动机: 同步电动机也由定子和转子组成。其定子和异步电动机的定子结构基本相 同，都是由定子铁心、三相对称定子绕组等部件组成。 同步电动机的转子由磁极铁心和励磁绕组等组成。磁极铁心由钢板冲片迭压 而成，磁极上套有励磁绕组，励磁绕组由直流电源供电，这种方式一般是针对一 般大、中型同步电动机而言。小容量同步电动机转子常用永久磁铁励磁，其磁场 可视为恒定，称为永磁同步电动机。冰箱用变频压缩机的动力源就是转子为永磁 铁的永磁同步电机。 图3 带励磁绕组的同步电动机示意图 对于永磁同步电动机，又分为两类，其中反电动势波形和供电电流波形都是 矩形波的电动机，称为矩形波永磁同步电动机，又称为直流无刷电动机，而反电 动势和供电电流波形都是正弦波的电动机，称为正弦波永磁同步电动机。 2 、直流无刷电动机的运行原理： 矩形波永磁同步电动机（直流无刷电机）是在有刷直流电动机的基础上发展 起来的，其内部发生的作用机理同有刷永磁直流电动机类似。 一般永磁直流电动机的定子由永磁铁组成，主要作用是在电动机气隙中产生 磁场。其电枢绕组通电后产生反应磁场，由于电刷的换向作用，使得这两个磁场 的方向在直流电动机的运行过程中始终保持相互垂直，从而产生转动力矩而驱动 电动机不停的运转。 直流无刷电动机为了实现无电刷换向，首先要求把一般直流电动机的电枢绕 组放在定子上，把永磁铁放在转子上，这与传统的直流永磁电机的结构正好相反。 但是，仅仅这样还是不够的，因为用一般的直流电源给定子各绕组供电，只能产 生固定磁场，它不能与运行中的转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单 一方向的转矩来驱动转子转动。 所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体以外，还要由位置 传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同组成换向装置，使得直流无刷电动机在 运行过程中由定子绕组所产生的磁场和转动中的转子磁钢组成的永磁磁场，在空 间中始终保持在90 度左右的电角度，使转子在单一方向力矩作用下运行。 3、变频控制的基本原理： 3.1、 何为变频 如下图所示，变频就是先将电网的工频交流电整流成直流，再将此直流转换 成特定频率的交流。通过控制器的控制，改变U 、V 、W 三相输出信号，可以任 意改变交流的频率，实现变频调速。 变频控制电路的基本结构 3 ．2 、直流变频： 所控制的电动机为直流无刷电动机，用变频交流电通过定子线圈产生旋转磁 场，推动永磁电动机的转子旋转。 特点是继承了直流电动机容易控制转速的特点。同时取消了电刷，实现了高 可靠性和低噪音，实现高效率和高转矩。 3 ．3、交流变频： 控制对象是交流异步电动机。通过调节输入定子的交流电可以容易的实现变速，成本会 比直流无刷电动机低，但无法象控制直流无刷电动机一样实现对转速的精确控制，并且运行 效率也比直流变频方式要低。 4 、直流无刷电动机的矩形波驱动原理： 4.1 、换相过程： 在前面所述的变频控制电路中，通过控制信号u,’u,v,’v,w,’w 共六路控制信号 控制功率器件组件的开、关，使电流按顺序流入U 、V 、W 三相线圈，在电动机 中生成旋转磁场。下图显示了六路控制信号以及各相线圈的电压、电流方向的时 序关系。 不难看出，随着控制信号的顺序换相，定子绕组在信号控制下，一相一相依 次通电，实现各相绕组电流的换向，定子线圈形成一个驱动转子旋转的定子磁场。 但在换相时定子绕组形成的旋转磁场是跳跃式的，每相线圈每次通电 120 度，每 旋转一周，由六种组合状态，每次旋转六十度。 4.2 、矩形波驱动的控制原理： 为了准确控制变频电机的转速，首先需要测定转子的位置。然后，根据已测 位置依据上节所述的时序确定正确的换流时间，使换流信号的切换与转子的实际 位置相匹配。为了调节转速，还必须加入PWM 信号调节功率器件的占空比。 4.3 、矩形波驱动的基本方程： 要十分精确的分析直流无刷电动机的运行特性非常困难，它涉及到非线性理 论和数值解法等诸多问题，在一般的工程应用中没有这个必要。因此，本节介绍 的直流无刷电机运行特性方程，是经过一些简化以后得到的结果。也就是说，假 定电动机满足以下条件：