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基于DSP的直线直流电机数字控制器设计
, ( ) 计算机工程与应用
98 ComputerEngineeringandApplications
基于DSP的直线直流电机数字控制器设计
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杜志强 黄桂琴 艾 武 常雪峰
, , ,
1 1 2 2
, , ,
DUZhi-qiangHUANGGui-qinAIWuCHANGXue-feng
洛阳理工学院 机械工程系 河南 洛阳
1. , 471023
华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心 武汉
2. , 430074
, , , ,
1.DepartmentofMechanicalEngineeringLuoyangInstituteofScienceandTechnologyLuoyangHenan471023China
, , ,
2.NationalNCSystemEngineeringResearchCenterHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan430074China
:
E-maildzqhust@163.com
, , ,
DUZhi-qiangHUANGGui-qinAIWuetal.DesignofdigitalcontrollerbasedonDSPforlinearDCmotor.Computer
, , ( ):
EngineeringandApplication98-101.
:
Abstract ThedigitalcontrollerbasedonDSPTMS320F2812forimplementingpositionservocontrolofashort-strokelinearDC
motorisdesigned.Thehardwarecircuitofthedigitalcontrollerisdevelopedbyusingbus-isolatedtechnique.A16-bitanalog-to-
,
digitalconvertera16-bitdigital-to-analogconverterandtestingcircuitoflineardisplacementarepresented.Theapplyingresults
verifythefeasibilityofthehardwarecircuitofthedigitalcontroller.
: ; ; ;
Keywordsdigitalcontrollerdigitalsignalprocessorbus-isolatedhardwarecircuitdesign
摘 要 为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制 设计了一种基于 的数字控制器 数字控制器的硬件电
: , DSPTMS320F2812 。
路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对 位双极性 转换器、 位双极性 转换器和直线位移检测电路的原理
16 A/D 16 D/A
及实现方法进行了描述 实际应用结果表明 基于 的数字控制器的硬件设计是合理的 并能可靠的运行
。 , DSP
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