在理论力学的最后.docVIP

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在理论力学的最后

2009年秋季学期理论力学期末考试试卷 一、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) 1、若作用在A点的两个大小不等的力和,沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。 ①; ②; ③。 2、空间力偶矩是 。 ①代数量; ②滑动矢量; ③定位矢量; ④自由矢量。 3、一重W的物体置于倾角为的斜面上,若摩擦因数为f,且tgf,则物体 1 。若增加物重量,则物体 1 ;若减轻物体重量,则物体 1 。 ①静止不动; ②向下滑动; ③运动与否取决于平衡条件。 4、在点的合成运动问题中,当牵连运动为定轴转动时 2 。 ①一定会有科氏加速度; ②不一定会有科氏加速度; ③一定没有科氏加速度。 5、直角刚杆AO = 2m,BO = 3m,已知某瞬时A点的速度 = 6m/s;而B点的加速度与BO成= 60°角。则该瞬时刚杆的角度速度 1 rad/s,角加速度= 4 rad/s2。 ①3; ②; ③5; ④9。 二、填空题(每题5分。请将答案填入划线内。) 1、已知A(1,0,1),B(0,1,2)(长度单位为米),F=kN。则力F对x轴的矩为 ,对y轴的矩为 ,对z轴的矩为 。 M=r×F 2、均质杆AB长为L,质量为m,绕z轴转动的角速度和角加速度分别为,,如图所示。则此杆上各点惯性力向A点简化的结果:主矢的大小是 ;主矩的大小是 。 3、为了用虚位移原理求解系统B处约束力,需将B支座解除,代以适当的约束力,A,D点虚位移之比值为:= ,P = 50N,则B处约束力的大小为 (需画出方向)。 三、计算题(本题10分) 图示平面结构,自重不计,B处为铰链联接。已知:P = 100 kN,M = 200 kN·m,L1 = 2m,L2 = 3m。试求支座A的约束力。 四、计算题(本题10分) 在图示振系中,已知:物重Q,两并联弹簧的刚性系数为k1与k2。如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等,试求:(1)重物振动的周期;(2)此并联弹簧的刚性系数。 五、计算题(本题15分) 半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。已知:在图示位置时,轮心速度=0.8m/s,加速度为零,L =0.6m。试求该瞬时:(1)杆2的速度和加速度;(2)铰接点A相对于杆2的速度和加速度。 六、计算题(本题15分) 在图示系统中,已知:匀质圆盘A和B的半径各为R和r,质量各为M和m。试求:以φ和θ为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程。 七、计算题(本题20分) 在图示机构中,已知:纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m,轮半径为r,斜面倾角为β,物A与斜面的动摩擦因数为,不计杆OA的质量。试求:(1)O点的加速度;(2)杆OA的内力。 试题答案 一、③;④;①,①,①;②;①,④。 二、1、,,。 2、,。 3、4:3,37.5N。 三、解,以整体为研究对象,受力如图所示。 由 ……(1) 再以EADB为研究对象受力如图所示, 由 ……(2) 联立(1)(2)两式得 四、解:(1)选取重物平衡位置为基本原点,并为零势能零点,其运动规律为 在瞬时t物块的动能和势能分别为 当物块处于平衡位置时 当物块处于偏离振动中心位置极端位置时, 由机械能守恒定律,有 重物振动周期为 (2)两个弹簧并联,则弹性系数为。 五、解: 轮作纯滚动,轮上与地面接触点P为瞬心,则 以套管A为动点,杆为动参考系,由点的速度合成定理 大小 ? ? 方向 √ √ √ 由速度平行的四边形得 所以有, 再进行加速度分析 以C点为基点,由基点法得加速度 ① 再与速度分析一样选取点,动系,由点的加速度合成定理 ……② 将①②两式联立得 ……③ 大小 0 0 ? ? 方向 √ √ √ √ √ 由加速度平行四边形得 所以有, 六、解,以圆盘A和B的转角和为广义坐标,以A位置为势能位置,系统动能、势能分别为 (略去常数项) 由于是保守系统,拉格朗日函数为 利用第

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