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第6章 轮系;6.1 轮系分类及其应用特点;齿轮传动回顾;轮系概念;§6.1.1 轮系的类型;定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变;周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转;基本构件;复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系;齿轮系的类型;§6.1.2 轮系的功用 ;轮系的功用;三、实现变速和换向 ; ;四、实现分路传动 ;五、实现运动的合成与分解 ;;轮系功用的小结;§5--2 定轴轮系及其传动比;定轴轮系传动比的计算;上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;定轴轮系传动比的计算;例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。;定轴轮系的传动比=;§5-3 周转轮系及其传动比;周转轮系传动比的计算;不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。;周转轮系传动比的计算;+;例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ ;例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。;例5-3：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。; 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。;§5-4 复合轮系及其传动比;混合轮系传动比的计算;图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,;例5-5;§5-5 轮系的应用;四、合成运动和分解运动;汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动;a. 定轴轮系部分