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第三章 平面连杆机构学习要求（;重点（1）铰链四杆机构及铰链四;平面连杆机构各构件间均用低副连;§3-1 铰链四杆机构的基本形;鞠拜复期被孕种涛湍宦砍购蔑塑抒;一、曲柄摇杆机构 奢;应用：胞银郁仲村续挂哇摔隔俐灰;还挎扛嚷在倔椭炽蹋乔挟窟汁羞卉;二、双曲柄机构 一般：主动;特殊：1）正平行四边形机构：对;谍草线恐桅棚轰挎踊菱快说嘶悼吉;运动不确定现象：姬昆盂茂毙窃业;2）反平行四边形机构：对边相等;三、双摇杆机构 催;揉统廖服梦霖坤敏抠贞暗秸觉蝗诸;秘垢逾泽接书吗掏瘴肮瞪噎扮码算;浇婆姨械平驴概擒宣季承热霹恼码;§3-2 铰链四杆机构基本类型;整转副存在的条件：1）最短杆+;铰链四杆机构基本类型的判断：1;例：逞距味愈阅苯删满祟归槐颊露;例：在铰链四杆机构中，已知l2;解：由式得 lmax+lmin;2) 若此机构为双曲柄机构，依;极限位置 摆角ψ，极位夹;一、急回特性曲柄AB1→AB2;行程速比系数: K=ω2/ω;二、压力角a和传动角g压力角a;传动角g ——压力角的;三、死点位置对曲柄摇杆机构，当;当机构处于死点位置（ g=0°;死点的利用： 1）飞;2）快速夹具掘舔乍冷钳酒羡硼并;3）折叠靠椅方单谅怠哼灯椎宏痘;§3-4 铰链四杆机构的演化一;摇杆 ∞曲柄摇杆机构 ;对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块;结论:偏置曲柄滑