3.1 三相异步电动机电气控制常用技术.pdf

同学们好，从今天开始,我们进入到电气控制基本控制环节内容的学习.在各行各业广泛 使用的电气设备和生产机械中，自动控制电路大多是以各类电动机或者是其它执行电器为 被控对象，根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等 器件连接起来组成自动控制电路，我们通常称之为电气控制电路。其作用是对被控对象实 现自动控制，以满足生产工艺要求和实现生产过程的自动化。 生产工艺和生产过程的不同，对控制电路要求也不一样。但是，无论哪一种控制电路 都是由一些基本的控制环节组成的。因此，只要掌握控制电路的基本环节和一些经典电路 的工作原理、分析方法和设计方法，就很容易掌握复杂的电气控制电路。 据统计，在工矿企业中，三相鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85% 以 上。在变压器容量允许的情况下，应该尽可能地采用全压直接起动。三相鼠笼式电动机全 压起动指的是起动的时候加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这样，既可以提高控 制电路的可靠性，又可以减少低压电器设备的维修维护数量。因此，电动机直接起、停控 制电路是广泛应用的也是基本的控制电路。下面我们以三相鼠笼式电动机全压起动的一些 控制电路为例来分析一些典型的基本控制电路。 第一 点动控制 所谓点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失 电停转。这种控制方法非常简单，但是在实际当中也有一定的用途，比如在电动葫芦的起 重机的控制或者是车床拖板箱的一个快速移动控制等。如图所示是它的控制电路。 在电路图中我们可以看到，按照电路图的绘制原则，三相交流电源线L1、L2、L3 依次 水平画在上方，电源开关水平画出；由熔断器FU1、交流接触器KM 的三对主触头和电动 机M 组成的主电路，垂直电源线画在左侧；由起动按钮SB 、接触器KM 的线圈组成的控制 电路跨接在电源线L1 和L2 之间，垂直画在主电路的右侧。图中接触器KM 采用了分开表 示法，其三对主触头画在主电路中，而线圈则画在控制电路中，为了表示它们是同一电器， 在它们的图形符号旁边标注了相同的文字符号KM。 在点动控制电路中，组合开关QS 作为电源隔离开关；熔断器FU1、FU2 分别作为主电 路、控制电路的短路保护；起动按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电和失电；接触器KM 的 主触点控制电动机M 的起动与停止。 当电动机M 需要起动时，先合上组合开关QS，此时电动机M 尚未接通电源。按下起 动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触点闭合， 使电动机M 接通电源而起动运转；松开起动按钮SB ，则接触器KM 的线圈失电，使其三对 主触点断开，那么电动机M 失电，停转。 在刚才的点动控制电路中，要使电动机M 连续运行，起动按钮SB 就不能松开，因为 一松开，电动机就停转，这显然不符合生产实际要求。为实现电动机的连续运行，可以采 用如图所示的接触器自锁正转控制电路。 该电路的主电路由组合开关QS、熔断器FU1、接触器KM 的主触点、热继电器的热元 件以及电动机M 等构成，与点动控制电路主电路相比，多了一个用于过载保护的热继电器； 控制回路中又串接了一个停止按钮SB2 ，在起动按钮SB1 的两端并接了KM 的一对辅助触 点，我们称自锁触点。另外，电路中还串接了热继电器FR 的常闭触点，用于热保护。 合上QS 即引入三相电源，当按下SB1 时，交流接触器KM 的线圈通电，其主触点闭合， 使电动机M 直接起动运行，同时与SB1 并联的常开辅助触点KM 闭合。这样，当松开SB1 ， 即SB1 复位时，KM 线圈通过KM 的辅助触点继续通电，使电动机连续运行。这种依靠接触 器自身触点使其线圈保持通电的措施，我们称为自锁。 当按下停止按钮SB2 时，接触器KM 断电释放，其主触点将三相电源切断，M 立即停 转。同时KM 的辅助触点断开，切断线圈KM 的电源。当松开停止按钮SB2 后，其常闭触 点恢复闭合后，因接触器KM 的自锁在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB1 也断开， 所以接触器KM 不能得电，电动机M 就不会转动。 该线路不但能使电动机连续运转，还具有短路、过载、欠压以及失压保护作用。 短路和过载保护 这个线路采用熔断器FU 作主电路和控制电路的短路保护。但从实 用性角度看，上述的保护措施还是不够的。因为电动机在运行过程中，如果长期负载过大， 或者是起动操作频繁，或者是缺相运行等原因，都可能会使电动机定子绕组的电流增大， 超过额定电流。在这种情况下熔断器往往并不熔断，但这会引起定子