长安大学机械原理课程设计牛头刨床.docxVIP

机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：6,2方案号：Ⅲ班 级：姓 名：学 号：2015年 1 月 22 日目录：前言机构简介牛头刨床的运动分析倒杆机构的动态静力分析齿轮机构设计凸轮设计一、前言1机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。2机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。3机械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高，所以我采用的是图解法进行分析。4机械原理课程设计的基本要求：1． 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。二、机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。三、牛头刨床的运动分析选择表1-1中方案Ⅲ设计数据如下设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4单位r/minmmNmmkgm2方案Ⅲ724301108100.3604B0.5L04B1804022062080001001.21、设计数据方案Ⅲ2、导杆运动简图的画法曲柄位置图的作法为：任取位置O4，沿Y轴正向取lO2O4长即可取得位置O2，以O2为圆心，lO2A长度为半径做一个圆，此圆即为曲柄2的运动轨迹。过O4点做曲柄运动轨迹的切线，在切线上取lO4B，左右两切线段即为摇杆4的极位位置。以左极位与曲柄运动轨迹的切点为1点，顺时针沿圆周每隔30°取一点，将圆周12等分，取其中2、6点即为我所做位置。以O4为圆心，lO4B长为半径做圆弧，连接2点与O4、6点与O4，其延长线与圆弧交点分别为B2、B6点。以B2、B6为圆心，lBC长为半径做圆，与圆弧高的垂直平分线的交点分别为C2、C6点，连接B2C2、B6C6。再画出各运动副与滑块，即为导杆机构运动简图。运动简图如下：图13、导杆的运动分析图2.速度多边形（1）对于位置2取速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,根据“点的速度合成定理”VA = V4+ VA4大小√？？方向 ⊥O2A ⊥O4A ∥O4A已知 :n=72r/min 得：vA=0.82938 m/s由图2知v4=0.395512m/s，vA4=0.73197m/s；由以上计算结果可得ω4=v4/lO4A=0.840404rad/s从而可得vB=ω4lO4B=0.68072m/s。根据“点的速度合成定理”VC = VB + VCB大小 ？ √ ？方向 ∥x-x ⊥O4B ⊥CBVB=0.6807 m/s由图2得：VC=0.65908m/s；图3.加速度多边形根据“点的加速度合成定理”加速度比例尺μa=0.1(m/s2)/mm。aA= aet+ aen+ ar+ ak大小 √？√？√方向 ∥O2A⊥O4A ∥O4A ∥O4A ⊥O4A可得：aet=4.28864m/s2 所以aBet =7.38131m/s2aBen =5.7208m/s2aC= aBet + aBen + abcN + aBCt大小 ？√