第11章刹车.ppt

第六章 制动系;学习目标：;第一节 概述;按照制动能源分类，汽车制动系又可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。人力制动系是以驾驶员的肌体为作为唯一制动能源的制动系；动力制动系是完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系；伺服制动系是兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 汽车制动系按制动能量的传输方式可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上制动能量传输方式的制动系统称为组合式制动系统。 汽车制动系按制动传动机构的形式可分为单回路制动系和双回路制动系。采用单回路制动系统，当回路中有一处损坏而漏气、漏油时，整个制动系失效。双回路制动系的传动回路分属两个彼此独立的回路，当一个回路失效时，还能利用另一个回路获得一定的制动力。 （三）制动系的组成 图11-1-1为典型轿车制动系统的组成示意图。制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。;1、制动操纵机构 制动操纵机构的作用是产生制动动作，控制制动效果并将制动能量传给制动器的各个部件，依次为制动踏板、真空助力器、制动主缸（制动总泵）、制动组合阀、制动管路和制动轮缸（制动分泵）。 2、制动器 制动器的作用是产生制动力以阻碍汽车的运动或运动趋势。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦式制动器。摩擦式制动器主要包括盘式制动器和鼓式制动器两种。;二、制动系的基本结构和工作原理 （一）制动系的基本结构 制动系的基本结构和工作原理可用图11-1-2所示的一种简单液压鼓式制动系来说明。该液压制动装置由鼓式车轮制动器和液压传动机构两部分组成。; 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动鼓8，它固定在轮毂上并随车轮一起转动。固定部分主要包括制动蹄10和制动底板11等。制动底板11固定在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后桥）上。制动蹄10上铆有摩擦片9，下端通过偏心支撑销12安装在制动底板11上，上端用回位弹簧13拉紧，靠在轮缸活塞7上。张开机构是制动轮缸6（气压式为凸轮），通过油管5与装在车架上的制动主缸4相通。 液压式传动机构主要由制动踏板1、推杆2、制动主缸4、 管路5和制动轮缸6等组成。 （二）制动系的工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。; 制动时，驾驶员踩下制动板，通过推杆2推动主缸活塞3，使主缸内的油液产生一定压力后流入制动轮缸6，推动轮缸活塞7使两侧制动蹄10绕支撑销12转动，将摩擦片压紧在制动鼓的内圆柱面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一摩擦力矩Mu，其方向与车轮旋转的方向nw相反。制动鼓将该力矩传给车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个方向向前的周缘力Fa。根据力与反作用力的关系，路面对车轮作用一个向后的反作用力Fb，即车轮制动力。车轮制动力作用的结果使车轮转速下降，从而使汽车减速或停车。放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位，制动解除。 不制动时，制动鼓8的内圆柱面与制动蹄10摩擦片的外圆柱面之间有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由转动。 三、对制动系的要求 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求： （一）具有良好的制动效能;良好的制动效能是指行驶中的汽车能迅速减速直至停车的能力。评价汽车制动性能的指标一般有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 （二）操纵轻便 操纵制动系所需的力不应过大，对于重型汽车，这一点尤为重要。 （三）制动稳定性好 制动时，前、后车轮制动力分配应合理，左右车轮上的制动力矩应该基本相等，以免制动过程中汽车跑偏或甩尾。 （四）制动平顺性好 制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 （五）散热性好 连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复速度要快。 （六）对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。;第2节 车轮制动器;一、鼓式制动器 鼓式制动器有内张型和外束型两种，前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱表面，目前只有极少数汽车上用作驻车制动器。 鼓式制动器按制动蹄的张开装置的形式可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。 (一)轮缸式制动器 1、领从蹄式制动器 图11-2-2为领从蹄式制动器受力分析示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。