第12章车轮动作.docVIP

第12章轮系 例1 在图示的轮系中，已知名z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齿轮1的转速nl＝1440(r／min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。 解： 传动比 ∴ 齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。 注：齿轮6与齿轮1的转向关系也可用标注箭头的方法来确定，如图所示。 例2 在图示轮系中。设已知双头右旋蜗杆的转速nl＝900r／min，z2＝60，z2ˊ＝25，z3＝20，z3ˊ＝25，z4＝20，z4ˊ＝30，z5＝35，z5ˊ＝28，z6＝135，求n6的大小和方向。 解： 转向如图所示 例3 在图示轮系中，已知z1＝20，z2＝30，z3＝l 5，z4＝65，nl＝150r／min，求nH的大小及方向。 解： (1) 该轮系为行星轮系。 (2) 行星架H的转向与齿轮1的转向相同。 例4 已知齿轮1的转速nl＝120r/min，而zl＝40，z2＝20，求(1)z3；(2)行星架的转速nH＝0时齿轮3的转速n3(大小及方向)。 解：该轮系为差动轮系。 (1)求z3 根据同心条件，轮1和轮2的中心距应等于轮3和轮2的中心距，对于标准齿轮，因互相啮合的齿轮其模数相同，故 r3－r2＝r1＋r2 r3＝rl＋2r2 mz3/2＝mz1＋mz2 z3=z1＋2z2＝40＋2×20＝80 (2)当nH＝0时，求n3 当nH＝0时，即行星架H固定，该轮系成为定轴轮系。 齿轮3的转向与齿轮l的转向相反。 例5 已知轮系中z1=60，z2=15，z2ˊ=20，各轮的模数均相同，求z3及i1H。 解： 图示为一行星轮系。 (2) 由同心条件得 ∴ (3) 齿轮1与行星架H的转向相同。 例6 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为zl＝15，z2＝25，z2ˊ＝20，z3＝60，齿轮l的转速nl＝200r／min，齿轮3的转速n3＝50r／min，其转向相反，求行星架H的转速nH的大小和方向。 解： (1) 图示为一差动轮系。 (2) 其转化机构的传动比为 (3) 由上式得 (4) 设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入上式得 行星架H的转向与齿轮1的转向相反而与齿轮3的转向相同。