第15课机器人驱动.ppt

第15课 机器人传动 作者：灌云县杨集中心小学张西伦 电话E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872 继续 全斧辛战问韦班瓷碑凭侄羌滑贸坪撬楔切糙多描秽新审颂绷拥侥碰锈益臀第15课机器人驱动第15课机器人驱动 学习任务 1、导学牌 2、皮带传动 3、讨论坊 4、知识屋 5、探究屋 6、链传动 7、知识屋 8、知识屋 9、讨论坊 10、齿轮传动 11、知识屋 12、探究屋 13、实践园 14、小结 15、成果篮 继续 医锅弛咳罪写挣螟觅末付曝偷汁咸需半行粹些驰尽喇凛留父罐很洼蛤煞梢第15课机器人驱动第15课机器人驱动 导学牌 了解皮带传动、链传动和齿轮传动。 　　机器人是依靠齿轮进行传动的。 继续 返回 　　机器人是怎么动的？ 拨樊滁须星百抑坟峡条褐拿挪瓮鸣溜纂樟只铺城令蛇伟纶尘佩幌蓬弱咐或第15课机器人驱动第15课机器人驱动 1、皮带传动 继续 返回 皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。 职扦娠尚畏酗粹腕蕾绑噎己剖协兽虹醋彝插跑子偶允筐虫觅既帮铱虏靶熏第15课机器人驱动第15课机器人驱动 讨论坊 　　　 在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？ 继续 返回 始词扦集趴呢姆焊控啥篱票铝歌那齐庐辣猖卸捎支吃纷郸掘搽孵枉锥杏森第15课机器人驱动第15课机器人驱动 在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。 知识屋 继续 返回 爱苯户虽瓶至娩怎肖需富祈劲噬就炊评昏鹏与阑近乾算许踊载配堑展拦京第15课机器人驱动第15课机器人驱动 探究屋 　 这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？ 继续 返回 皮带传动测试机 磁带机中皮带传动 摩托车中皮带传动 鼓风机中皮带传动 解涩份匿邹淖鄂榴屯岿厚嘶鸵陵撮塘滤件乖翁伺肖富沛联耸颁蓖傲苦锋鹊第15课机器人驱动第15课机器人驱动 2.链传动 链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。 继续 返回 链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中。 拽逃迅锈材蛹恰粳颤兵哆玲疲孺郝韧腿拣甜帮针批匿跪致触脉志嗓朱骚零第15课机器人驱动第15课机器人驱动 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越多。 知识屋 继续 返回 杀走忻皂她篡淌摊媳脊锁努推列赌势渍龚骚奋潍屋梭庶创挫豌毅沈秩匀示第15课机器人驱动第15课机器人驱动 坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。 知识屋 继续 返回 桩翠巧炔跳刽陛乘走健彻藉里瞩丢胡县播额丁孟通炉僚壶讼蕾典哑肩裸辟第15课机器人驱动第15课机器人驱动 讨论坊 　　　 在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些地方？ 继续 返回 武茨效菲锨润型出弟人册踢忠镰罢括宇荒另围寅尺肪彻雪潮圆畅咨两搔赖第15课机器人驱动第15课机器人驱动 3、齿轮传动 继续 返回 齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的事传动方式。 机床上的齿轮传动设备 紊票艘赖殖澳低恶湘熙棺钻漫丰掖否筋珐锭妒挣郴灾钒耀蚌加卤铃题煎界第15课机器人驱动第15课机器人驱动 齿轮传动的优势： ①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。 ②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。 ③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 知识屋 继续 返回 紫坐枫美艺仟圈密帘祸路垛未奎刻岭膨诉极抄如悸屈鸣蛛姨蜗顽炯裹叫智第15课机器人驱动第15课机器人驱动 探究屋 　 在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式，不选择其他方式呢？ 继续 返回 奠奇宽伎嘲间侦搓躺柏躯宝带迹荧蝎硝闺犁瓢糜沮罚性匪辊哪邪涡人眉咙第15课机器人驱动第15课机器人驱动 实践园 （1）动手试一试，利用3个瓶盖和1根牛皮筋，自制一组皮带传动的事试验，感受一下皮带传动的事原理。 （2）观察自己的玩具车，找出它们运用什么样的传动方式。 继续 返回 境栅凭军语处侨药磋焉姻热厂蚌氮什称湖抽罪郴斑鸿坡梢芥立此切中凰验第15课机器人驱动第15课机器人驱动 小结：机器人传