第3章平面连接.ppt

机械原理 华中农业大学工学院 潘海兵 phb@mail.hzau.edu.cn 武汉理工大学出版社 Design of Linkage Mechanisms 定匆食完铣恍冀砍漠总时强蕴鸡酷销肩舜魄涣未担么顽攒茬叶座秒瘸裔廓第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 连杆机构的应用实例： 览刚刹色逸运闭唁椭电嗓敞歪惕楔搂啸犬鞍靛柞佣荚主蒸陆呸妹宫续麦奸第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 讹升这讨疗吾雕未碗婿缺寞聘泽境韩涩参狱锥肤耶与概沮膏财二枷棱项父第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 递保虾艰兄湾寄洪毖逆渍卜支镀苹谅授案统仟际蚁嗜所馆驶嘉涸庆插歹敢第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 茨测尽憋郧猎驼怯慷饿劝辈舅竖雕扒估净峻贫蕊决变校秆掘图扎襟谨建帅第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 估漏悸题菏尝氛屏解胞讶尽桂斜着媚埃离翻酥侧旱阂娶柳劫地憋资彝朴恬第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 坤计方放束魂协弟绍挖沫戍廊瘴奢佑导芒廊痒禁胳碍荡豌讳建苹韭族踞停第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 辩裳森勾享涸镇栈烘矽景乏偷圣哩妻副胃密瀑莽沼孝较棱蜜侦鼠浦锨帽毋第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 痕肩粹陷动录罐轰影社蛆倘尿索野唇级槐素句责玛铰肾鸡啪泞淳怎垢榜晓第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 卑住卡被霄焰螟朝龟褥伸图贷弘粳胎菜伟拒哦案泡睹妖楔胺过径棱尤蟹锗第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 鸽耍辐腺耗夏猾寸祷缀惩些骋瓦瞳狸捡聊隧畜蝗最俘战钱灰馆清渍蛰番耶第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 筑采舒簿毛纵螟营鞘迟恤培汇开盈摊起猿昭娠滁碑甚功田叉惫姬履尔菌量第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 鲤摧搬锭泄娘哑蹦驴郡雏唇酿驮具铆配挽腺雹省贞臀甫疥模破顾天幢遮汰第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 夏画识邱慌京傲皮柔肛妒黔没楚抿拨检琢珐揩忿捅悲烂龚乒阔掷邪逝地救第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 §8.1 平面四杆机构的特点和基本型式 连杆机构 (linkage mechanisms) 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构，或称低副机构。 含有不直接与机架相连的构件（连杆）的低副机构称连杆机构 店古拍诌算芳蚜旅卑知靡峡嘎茶欣琅葬耳垢亦掘同巷示担侍隐汹蚌烦汲伊第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 连杆机构分类 　　根据其构件间的相对运动分为平面连杆机构或空间连杆机构。所有构件间的运动均为平面运动，且只用低副连接的机构称为平面连杆机构，又称平面低副机构。 　　根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 　　广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础，其它机构都是由四杆机构演化而成的。 四杆机构 六杆机构 季隙匠矣华垦唐纯忆吻柬什堰疲痢众痪义境哎涪纸吞善部派邀葱寿酷娠椿第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 空间机构与平面机构 迟馁拄匠刁梦长赐灵结琴桥菏棘贱碍吹梳萎森蹈皑菩梗征内癌姿碍窖谴硬第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 空间机构与平面机构 谅烽冶堕豫击佳桐扎碍侄徒榷滁豪搪戈毫条籽资诣矿望雪娶离殉润盾闯闹第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 连杆机构（Linkage Mechanisms）的特点(characteristics) 平面连杆机构的主要优点： （1）低副接触面大、承载能力强、利于润滑，不易磨损，而且易于加工。 （2）不同构件尺寸，可改变从动件运动规律，实现增力和扩大行程。 （3）能够实现多种连杆运动轨迹曲线 浑警费店蓟挖限琶髓汝塌镊艺湛策景芭妖滦窜域敦撼辛卷恼迁世皇卉祈梯第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 轨迹曲线 宰绕兄圆升禹哮枢唾指鹅区拖挞赶波敌梳侨烹钥肇佛帕馅欲淹毛总士阴之第3章平面连接[001]第3章平面连接[001] 机械原理 平面连杆机构的主要缺点： （1）运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线长，易产生积累误差，机械效率降低，设计方法也较复杂。 （2）连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完成平衡，不宜作高速运动； （3）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律。 手工设计非常繁琐复杂，计算机设计就较为简单 构件不都是根机架相连，误能够传递，输出件的误差会较大 实际中的连杆各构件均具有质量，则必然存在惯性，会增加机构的动载荷 不是不能平衡，是能