第七章轮车.pptVIP

案例导入：某涡轮螺旋桨发动机主减速器的传动轮系，齿轮1为主动件，构件H为从动件。 1、传动比应该怎样计算呢？ 2、轮系有何特点呢？ 3、设计时应该注意哪些问题呢？; ;7.1 轮系的类型;二、定轴轮系和周转轮系;2、周转轮系;在周转轮系中，根据自由度的不同，又可分为两类;三、复合轮系：定轴轮系和周转轮系或 几套周转轮系的组合。;7.2定轴轮系传动比计算;;推广： ??? 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： ;（1）、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ ;举例：传动比计算公式的应用;例? 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 ;7、3 周转轮系传动比计算 ;转化轮系可视为定轴轮系 ??? 1，3轮的传动比为： ????? ??? 推导：设n1和nK为行星轮系中任意两个齿轮1和K的转速 ;??;例题一:周转轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min, 且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。 ;例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系（差速器）。已知Z1=60,Z2=40,Z2，=Z3=20,n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与转向。 ;一、多级行星齿轮系传动比的计算 方法：1、把整个齿轮系分解为几个单级行星齿轮系， 2、分别列出各单级行星齿轮系转化机构的传动比计算式， 3、最后再根据相应的关系联立求解。 划分单级行星齿轮系的方法是： 1、找出行星轮和相应的系杆（行星轮的支架）； 2、找出和行星齿轮相啮合的中心轮 由行星轮、中心轮、系杆和机架组成的就是单级行星齿轮系。 3、在多级行星齿轮系中，划分出一个单级行星齿轮系后，其余部分可按上述方法继续划分，直至划分完毕为之。 4、列出各自独立的转化机构的传动比方程，进行求解。 例题如下;图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 ;举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 ;二、复合轮系传动比计算 ;例：已知各轮齿数，求传动比i1H;例1图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z‘2=35,Z3=130,Z’3=18,Z4=30,Z5=78。 求传动比i15。 ;例2：;1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；;2、获得大的传动比。一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。;3、实现变速和变向;三轴五档位变速器结构简图;三轴式五档位变速器;六、各档换档过程;2、二档;3、三档;4、四档;5、五档;6、倒档;萌佰桅氢拿挥毗高冤只赚昨克蓑匆稗另受贞霜螟傲筐幌叠嵌梢韭莲箍俱屈第七章轮车[001]第七章轮车[001];4、实现运动的合成与分解（采用差动轮系）;差动轮系：2个输入，1个输出。——合成 ; ?????????????????????? ; 直行：n1= n3=n4,行星轮2没有自转;差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。;一、渐开线??齿差行星传动 ;特点：传动比大，结构紧凑，加工容易 同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位）;二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于固定太阳轮的内齿是带套筒的圆柱形针齿（称为针轮），行星轮2改为短幅外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮。; ????????????????????????????????????????????????????????????;三、谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。;钢轮1，柔轮2，波发生H 柔轮2比钢轮1少z2-z1个齿 ;五、减速器;1、常用减速器的主要类型、特点及应用;2、减速器传动比的分配;3